[发明专利]冰箱玻璃门体的门框定位装置有效
申请号: | 201610819682.8 | 申请日: | 2016-09-13 |
公开(公告)号: | CN107813233B | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 纪学亮;邓仰杰;张灿代;栾国梁;李平;徐丽丽 | 申请(专利权)人: | 青岛海尔模具有限公司;青岛海尔机器人有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;F16B11/00 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 侯艳艳 |
地址: | 266101 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 冰箱 玻璃门 门框 定位 装置 | ||
本发明提出一种冰箱玻璃门体门框定位装置,可大大提高门框定位精度、提高产品质量、降低废品率。所述冰箱玻璃门体门框定位装置,包括架体、设置在架体上的门框定位机构,所述门框定位机构包括对门框长度方向对中的长度方向伺服对中机构及对门框宽度方向对中的宽度方向伺服对中机构。本发明冰箱玻璃门体门框定位装置,采用伺服定位,定位精度高,可根据门框外形进行定位,门框变形量小,提高产品质量、降低废品率。
技术领域
本发明涉及一种冰箱玻璃门体压粘合生产过程中所用到的门框定位装置。
背景技术
在冰箱门体安装过程中,有一个很重要工序是门体玻璃与门框的粘合。现有技术中,是由操作工把门框放在打胶平台上打胶,把打完胶的门框放到半自动压合设备上定位后人工放上玻璃再压合。现有技术中在半自动压合设备上门框定位采用气缸定位,而气缸输出力由气源压力和人工调节而定,很难保证四边定位的一致性,使得门框定位精度低,易变形,则压粘合后造成产品废品率高,生产效率低。
因此亟待设计一种新设备,提高冰箱玻璃门体的门框定位精度、提高产品质量、降低废品率。
发明内容
本发明提出一种冰箱玻璃门体的门框定位装置,可大大提高门框定位精度、提高产品质量、降低废品率。
为了达到上述技术目的,本发明的技术方案是:一种冰箱玻璃门体的门框定位装置,包括架体、设置在架体上的门框定位机构,所述门框定位机构包括对门框长度方向对中的长度方向伺服对中机构及对门框宽度方向对中的宽度方向伺服对中机构。
所述长度方向伺服对中机构包括第一伺服电机、由第一伺服电机驱动转动的第一丝杠、与第一丝杠配合的第一滑块及与第一滑块固连为一体的长度方向对中定位块,定位时所述长度方向对中定位块贴合门框宽度方向侧边;所述宽度方向伺服对中机构包括固定设置在架体上的固定对中块及可调对中机构,所述可调对中机构包括第二伺服电机、由第二伺服电机驱动转动的第二丝杠、与第二丝杠配合的第二滑块及与第二滑块固连为一体的宽度方向对中定位块,定位时所述固定对中块贴合门框长度方向一侧边,所述宽度方向对中定位块贴合门框长度方向另一侧边。
所述长度方向定位块为固设在型材上的多个子定位块。
所述宽度方向伺服对中机构还包括二次定位机构,所述二次定位机构包括定位板及驱动定位板贴合或远离门体把手的驱动气缸。
所述冰箱玻璃门体的门框定位装置还包括位于门框长度方向侧边处的至少一处侧定位气缸,所述侧定位气缸的活塞杆上固设有侧定位块。
所述冰箱玻璃门体的门框定位装置还包括位于门框宽度方向侧边端部处的固定限位块,所述侧定位气缸的活塞杆上固设有侧定位块。
所述架体上设置有至少两处门框定位工位,各所述门框定位工位均设置有所述门框定位机构。
与现有技术相比,本发明具有以下如下优点和积极效果:本发明冰箱玻璃门体的门框定位装置,采用伺服定位,定位精度高,可根据门框外形进行定位,门框变形量小,提高产品质量、降低废品率。
附图说明
图1为本发明冰箱玻璃门体压粘合设备的门框定位装置的结构图一;
图2为本发明冰箱玻璃门体压粘合设备的门框定位装置的结构图二(省略其中一工位上的门框)。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地说明。
参照图1和图2,本实施例门框定位装置10包括架体11、设置在架体11上的门框定位机构,门框定位机构包括对门框长度方向对中的长度方向伺服对中机构12及对门框宽度方向对中的宽度方向伺服对中机构13。
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