[发明专利]一种带有二级推送功能的圆柱物料抓持输送装置

权利要求书

1.一种带有二级推送功能的圆柱物料抓持输送装置，包括左卡爪（2）、推送机构基座（8）、卡爪安装座（11）、右卡爪（17）、左开合半齿轮（20）、右开合半齿轮（21）和驱动半齿轮（27），其特征在于：所述推送机构基座（8）上安装有链推送机构（5）、延时轴机构（9）、电动缸推送机构（6）和控制盒（14），所述卡爪安装座（11）和推送机构基座（8）通过内六角螺栓（22）固定连接，所述卡爪安装座（11）两侧分别与左卡爪轴（38）与右卡爪轴（37）铰接；所述链推送机构（5）包括主动链轮轴（1）、推送步进电机（16）、主动链轮（28）、推送链（29）、从动链轮轴（33）和从动链轮（32），所述主动链轮轴（1）的一侧插在推送机构基座（8）相应的孔上，所述主动链轮轴（1）与主动链轮（28）通过键连接，所述主动链轮轴（1）连接推送步进电机（16）一端的轴上安装深沟球轴承，所述主动链轮轴（1）与推送步进电机（16）的输出轴通过键连接，所述从动链轮轴（33）的一侧插在推送机构基座（8）相应的孔上，所述从动链轮轴（33）与从动链轮（32）通过键连接，所述推送链（29）搭在主动链轮（28）与从动链轮（32）上，所述推送链（29）的链节上铰接有推钩（31），所述推钩（31）与推钩连杆（30）铰接，所述推钩连杆（30）的另一端与推送链（29）的链节铰接，所述深沟球轴承安装在轴承座（3）上，所述轴承座（3）与推送机构基座（8）通过螺钉固定连接，所述轴承座（3）与透盖（4）通过螺钉固定连接，所述透盖（4）与深沟球轴承的内圈连接，所述推送步进电机（16）安装在推送步进电机安装座（18）上，所述推送步进电机安装座（18）与推送机构基座（8）通过螺钉固定连接；

所述延时轴机构（9）包括延时轴主动轴（34）、延时轴从动轴（35）和传动盘（36），所述延时轴主动轴（34）与从动链轮轴（33）通过键连接，所述延时轴主动轴（34）安装在轴座（12）上，所述轴座（12）通过螺钉与推送机构基座（8）固定连接，所述延时轴主动轴（34）与传动盘（36）通过移动副连接，所述延时轴从动轴（35）与传动盘（36）通过螺纹副相连，所述延时轴从动轴（35）的突出锥面嵌入延时轴主动轴（34）的凹下锥面，所述延时轴从动轴（35）的另一轴端插在推送机构基座（8）相应的孔上；

所述电动缸推送机构（6）包括电动缸前升降架（7）、电动缸（26）、电动缸后升降架（15），所述电动缸前升降架（7）的一侧与延时轴主动轴（34）铰接，所述电动缸前升降架（7）的另一侧与延时轴从动轴（35）通过键连接，所述电动缸前升降架（7）的卡套轴（13）与电动缸（26）固定连接，所述电动缸后升降架（15）的两侧分别铰接在推送机构基座（8）上，所述电动缸后升降架（15）与电动缸（26）铰接；

所述左开合半齿轮（20）与左卡爪（2）通过键连接，所述左开合半齿轮（20）通过锁紧螺母（19）锁紧固定在左卡爪（2）上，所述右开合半齿轮（21）与右卡爪（17）通过键连接，所述右开合半齿轮（21）通过锁紧螺母（19）锁紧固定在右卡爪（17）上，所述驱动半齿轮（27）与左卡爪（2）通过键连接，所述驱动半齿轮（27）通过锁紧螺母（19）锁紧固定在左卡爪（2）上，所述驱动半齿轮（27）与驱动齿轮（25）啮合，所述驱动齿轮（25）与卡爪步进电机（23）的输出轴通过键连接，所述卡爪步进电机（23）通过螺钉安装在卡爪步进电机安装座（24）上，所述卡爪步进电机安装座（24）通过螺栓固定安装在卡爪安装座（11）上；所述卡爪安装座（11）通过螺栓与抓手安装板（10）固定连接；所述延时轴从动轴（35）的轴心为螺纹轴，且延时轴从动轴（35）通过螺纹轴与传动盘（36）通过螺纹副相连。