[发明专利]一种分割三维图像的方法和装置

权利要求书

1.一种分割三维图像的方法，其特征在于，所述方法包括：

从原始三维图像中选取感兴趣区域；

构建所述感兴趣区域的网格模型；

获得所述网格模型上每个网格点的距离场信息和形状索引特征值，其中，不同的形状索引特征值对应不同的形状；

根据所述每个网格点的距离场信息拆分所述网格模型，以生成候选路径的起始点集合和终止点集合；

根据所述每个网格点的距离场信息、形状索引特征值以及灰度代价统计值，得到每个网格点的混合代价值，其中，所述灰度代价统计值包括每个网格点对应的第一低密度体素数量Num1和第二低密度体素数量Num2，其中，所述第一低密度体素数量Num1是以所述网格点为中心的预设模板中包含的图像值低于第二阈值的体素的个数；所述第二低密度体素数量Num2是从所述网格点到第一起始点的连线所经过的图像值低于所述第二阈值的体素的个数，所述第一起始点是在所述网格模型上选择的一个网格点，用作距离场检测的起始点；

根据所述每个网格点的混合代价值以及所述候选路径的起始点集合和终止点集合，确定切割路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

依据所述切割路径从所述感兴趣区域中分割目标组织。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建所述感兴趣区域的网格模型，包括：

根据预设的第一阈值构造所述感兴趣区域的等值面，其中所述等值面由多个等值面片拼接而成，各所述等值面片由三个或三个以上等值点连接而成，所述等值点的图像值等于所述第一阈值；

获得所述等值面中各等值点以及各等值面片之间的关系；

获得所述等值面中每个等值点的法向量和每个等值面片的法向量；

根据所述等值面中各等值点以及各等值面片之间的关系、每个等值点的法向量和每个等值面片的法向量，构建所述感兴趣区域的网格模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述第一阈值构造出多个等值面的情况下，还包括：

选取面积最大的等值面作为用于构建所述网格模型的目标区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述网格模型上每个网格点的距离场信息和形状索引特征值，包括：

在所述网格模型上选择一个网格点作为第一起始点，所述第一起始点为用于距离场检测的起始点；

检测所述网格模型上每个网格点到所述第一起始点的最短距离Dis；

检测所述网格模型上每个网格点到所述第一起始点的最长距离MaxDis；

获得所述网格模型上每个网格点的最大主曲率k_max和最小主曲率k_min；

根据所述最大主曲率k_max和最小主曲率k_min，按照以下公式输出每个网格点的形状索引特征值SI：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述每个网格点的距离场信息拆分所述网格模型，包括：

根据所述距离场信息，在所述网格模型中确定一个网格点作为第二起始点，所述第二起始点为进行网格拆分的起始点；

在所述网格模型上确定从所述第二起始点经一个或多个网格点连接至所述第一起始点的网格拆分线，其中，从所述第二起始点开始，所述网格拆分线上的每个网格点都在前一网格点的距离梯度最大的方向上；

根据所述网格拆分线拆分所述网格模型，生成所述候选路径的起始点集合和终止点集合。