[发明专利]数据处理方法和装置

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

数据处理方同时获取多个数据接收方待利用的数据，以及根据预先接收到的数据接收方发送的指示对待利用的数据的处理方式的处理方式信息，对所述待利用的数据进行处理，得到所述数据接收方对应的处理后的待利用的数据；

将所述处理后的待利用的数据存储在所述数据接收方对应的存储区域，以使得所述数据接收方从所述存储区域获取所述处理后的待利用的数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在数据处理方同时获取多个数据接收方待利用的数据之前，所述方法还包括：

接收数据接收方发送的注册请求，所述注册请求包括：数据接收方的标识、指示对数据接收方待利用的数据的处理方式的处理方式信息；

将所述数据接收方的标识和处理方式信息对应存储。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，待利用的数据为激光点云数据，所述处理方式包括：加入预设精度的时间戳、运动补偿；以及

数据处理方同时获取多个数据接收方待利用的数据，根据预先接收到的所述数据接收方发送的指示对待利用的数据的处理方式的处理方式信息，对所述待利用的数据进行处理，得到所述数据接收方对应的处理后的待利用的数据包括：

数据处理方同时将每一个数据接收方待利用的激光点云数据从内存拷贝至图形处理器的显存；

利用图形处理器分别以每一个数据接收方对应的处理方式对拷贝至图形处理器的显存的所述待利用的激光点云数据进行处理，得到每一个数据接收方对应的处理后的待利用的激光点云数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，数据处理方同时获取多个数据接收方待利用的数据包括：

计算多个数据接收方中每一个数据接收方待利用的数据的处理时间和数据接收方的运行时间的比例；

确定多个数据接收方中对应的所述比例大于比例阈值的数据接收方；

同时获取所述数据接收方待利用的数据。

5.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

数据接收方获取已处理数据，所述已处理数据基于数据处理方同时获取多个数据接收方待利用的数据，以及根据预先接收到的所述数据接收方发送的指示对待利用的数据的处理方式的处理方式信息，对所述待利用的数据进行处理而获得；

对所述已处理数据执行预设操作。

6.一种数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：

处理单元，配置用于同时获取多个数据接收方待利用的数据，以及根据预先接收到的数据接收方发送的指示对待利用的数据的处理方式的处理方式信息，对所述待利用的数据进行处理，得到所述数据接收方对应的处理后的待利用的数据；

存储单元，配置用于将所述处理后的待利用的数据存储在所述数据接收方对应的存储区域，以使得所述数据接收方从所述存储区域获取所述处理后的待利用的数据。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收单元，配置用于在同时获取多个数据接收方待利用的数据之前，接收数据接收方发送的注册请求，所述注册请求包括：数据接收方的标识、指示对数据接收方待利用的数据的处理方式的处理方式信息；将所述数据接收方的标识和处理方式信息对应存储。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，处理单元包括：

图形处理器处理子单元，配置用于当待利用的数据为激光点云数据，所述处理方式包括加入预设精度的时间戳、运动补偿时，同时将每一个数据接收方待利用的激光点云数据从内存拷贝至图形处理器的显存；利用图形处理器分别以每一个数据接收方对应的处理方式对拷贝至图形处理器的显存的所述待利用的激光点云数据进行处理，得到每一个数据接收方对应的处理后的待利用的激光点云数据。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，处理单元包括：

数据获取子单元，配置用于计算多个数据接收方中每一个数据接收方待利用的数据的处理时间和数据接收方的运行时间的比例；确定多个数据接收方中对应的所述比例大于比例阈值的数据接收方；同时获取所述数据接收方待利用的数据。

10.一种数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，配置用于获取已处理数据，所述已处理数据基于数据处理方同时获取多个数据接收方待利用的数据，以及根据预先接收到的所述数据接收方发送的指示对待利用的数据的处理方式的处理方式信息，对所述待利用的数据进行处理而获得；

执行单元，配置用于对所述已处理数据执行预设操作。