[发明专利]数据处理方法和装置

说明书

技术领域

本申请涉及计算机领域，具体涉及数据处理领域，尤其涉及数据处理方法和装置。

背景技术

在诸如自动驾驶系统的系统中，经常需要多个进程协同工作来完成任务。例如，自动驾驶系统中的多个进程协同工作利用运动补偿后的激光点云数据来构建车辆行驶环境的三维模型。通常采用的方式：每一个进程单独进行对待利用的数据的处理，例如每一个进程分别将待处理的数据从内存中拷贝至图形处理器中进行处理。

然而，当数据为海量级别时，导致系统开销急剧增加，例如每一个进程单独处理数据均对应一次从内存拷贝至图形处理器的过程，并且导致进程当前进行的操作挂起，例如建立车辆行驶环境的三维模型感知行驶环境的操作挂起，降低系统的执行效率，无法满足诸如自动驾驶系统中对操作实时性要求极高的需求。

发明内容

本申请提供了数据处理方法和装置，用于解决上述背景技术部分存在的技术问题。

第一方面，本申请提供了数据处理方法，该方法包括：数据处理方同时获取多个数据接收方待利用的数据，以及根据预先接收到的数据接收方发送的指示对待利用的数据的处理方式的处理方式信息，对待利用的数据进行处理，得到数据接收方对应的处理后的待利用的数据；将处理后的待利用的数据存储在数据接收方对应的存储区域，以使得数据接收方从存储区域获取处理后的待利用的数据。

第二方面，本申请提供了数据处理方法，该方法包括：数据接收方获取已处理数据，已处理数据基于数据处理方同时获取多个数据接收方待利用的数据，以及根据预先接收到的数据接收方发送的指示对待利用的数据的处理方式的处理方式信息，对待利用的数据进行处理而获得；对已处理数据执行预设操作。

第三方面，本申请提供了数据处理装置，该装置包括：处理单元，配置用于同时获取多个数据接收方待利用的数据，以及根据预先接收到的数据接收方发送的指示对待利用的数据的处理方式的处理方式信息，对待利用的数据进行处理，得到数据接收方对应的处理后的待利用的数据；存储单元，配置用于将处理后的待利用的数据存储在数据接收方对应的存储区域，以使得数据接收方从存储区域获取处理后的待利用的数据。

第四方面，本申请提供了数据处理装置，该装置包括：获取单元，配置用于获取已处理数据，已处理数据基于数据处理方同时获取多个数据接收方待利用的数据，以及根据预先接收到的数据接收方发送的指示对待利用的数据的处理方式的处理方式信息，对待利用的数据进行处理而获得；执行单元，配置用于对已处理数据执行预设操作。

本申请提供的数据处理方法和装置，通过数据处理方同时获取多个数据接收方待利用的数据，以及根据预先接收到的数据接收方发送的指示对待利用的数据的处理方式的处理方式信息，对待利用的数据进行处理，得到数据接收方对应的处理后的待利用的数据；将处理后的待利用的数据存储在数据接收方对应的存储区域。实现了设置独立的数据处理方来同时获取各个数据接收方需要处理的数据，一次性地获取各个数据接收方需要处理的数据例如一次性地从内存拷贝至图形处理器的显存利用图形处理器进行处理。从而，避免了诸如每一个数据接收方独立进行数据处理时因诸如多次从内存拷贝至图形处理器导致的系统开销急剧增加的问题，提升系统的执行效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了可以应用于本申请的数据处理方法或装置的示例性系统架构；

图2示出了根据本申请的数据处理方法的一个实施例的流程图；

图3示出了数据处理方处理激光点云数据的一个示例性流程图；

图4示出了根据本申请的数据处理方法的另一个实施例的流程图；

图5示出了根据本申请的数据处理装置的一个实施例的结构示意图；

图6示出了根据本申请的数据处理装置的另一个实施例的结构示意图；

图7示出了适于用来实现本申请实施例的数据处理装置的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。