[发明专利]车辆用开闭体控制装置

权利要求书

1.一种车辆用开闭体控制装置，具有：

驱动控制部，该驱动控制部执行开闭体的驱动控制；

位置检测部，该位置检测部通过对与所述开闭体的移动同步的脉冲信号进行计数，从而对所述开闭体的移动位置进行检测；

存储部，该存储部存储以所述开闭体的移动范围的始端为基准的所述开闭体的最大移动位置；

更新判定部，该判定部在执行了朝向所述移动范围的终端侧的所述开闭体的驱动控制的情况下，对所述最大移动位置是否被更新进行判定；以及

停止检测部，该停止检测部在所述最大移动位置没有更新的状态继续了规定时间以上的情况下，判定为所述开闭体已停止。

2.根据权利要求1所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述脉冲信号是设于电机的旋转传感器所输出的信号。

3.根据权利要求1所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述停止检测部以所述开闭体的移动位置处于预先设定好的终端位置范围内为条件，判定为所述开闭体已停止。

4.根据权利要求2所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述停止检测部以所述开闭体的移动位置处于预先设定好的终端位置范围内为条件，判定为所述开闭体已停止。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆用开闭体控制装置，具有：

终端到达检测部，该终端到达检测部在检测到所述开闭体的停止的情况下且在该开闭体没有产生夹入的情况下判定为所述开闭体已到达所述移动范围的终端。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆用开闭体控制装置，具有：

驱动控制停止部，该驱动控制停止部在检测到所述开闭体的停止的情况下，使朝向所述移动范围的终端侧的所述开闭体的驱动控制停止；以及异常检测部，该异常检测部在所述开闭体的移动位置超过了规定的阈值的情况下，判定为产生了异常。

7.根据权利要求5所述的车辆用开闭体控制装置，具有：

驱动控制停止部，该驱动控制停止部在检测到所述开闭体的停止的情况下，使朝向所述移动范围的终端侧的所述开闭体的驱动控制停止；以及异常检测部，该异常检测部在所述开闭体的移动位置超过了规定的阈值的情况下，判定为产生了异常。