[发明专利]用于车辆的开关体控制装置

说明书

一种用于车辆的开关体控制装置，包括：驱动控制部分，该驱动控制部分通过控制驱动装置(11)的操作而运行开关体(1)的驱动控制；信息通讯部分，该信息通讯部分通过网络通讯获取用于驱动控制的控制信息；和通讯状态确定部分，该通讯状态确定部分确定网络通讯是否建立。在网络通讯未建立的情形中，驱动控制部分运行开关体(1)的保持控制，以便将开关体(1)保持在移动位置(X)。

技术领域

本发明主要涉及一种用于车辆的开关体控制装置。

背景技术

已知的车辆包括车载网络，例如，控制器局域网或者CAN，其允许在车辆上设置电子控制单元或者ECU以互相通讯。例如，如日本专利JP2013-62725A(以下，称为专利文献1)公开的通讯系统，其不仅允许所有连接至车载网络的节点(ECU)被同时激活，而且允许一部分节点根据需要被激活。因为建立了局部的网络，能够减小整个通讯系统的电力消耗。

然而，在上述通讯系统被使用的情形中，需要花费一定量的时间为每个ECU建立从操作触发的输入获取需要的控制信息的网络通讯。相应地，根据用于车辆的开关体控制装置，例如电动滑动门装置，驱动控制的开启可能会延迟。

因此，用于车辆的开关体控制装置存在如下需求：即使在网络通讯的建立需要一定量的时间的情形中，也能有利地控制开关体的操作。

发明内容

根据本发明的一个方面，用于车辆的开关体控制装置包括：驱动控制部分，该驱动控制部分通过控制驱动装置的操作来运行开关体的驱动控制；信息通讯部分，该信息控制部分通过网络通讯获取用于驱动控制的控制信息；和通讯状态确定部分，该通讯状态确定部分确定网络通讯是否建立。在网络通讯未建立的情形中，驱动控制部分运行开关体的保持控制，以便将开关体保持在移动位置。

也就是说，在车辆被停驻在斜坡地面上的情形中，因为驱动控制的启动延迟，开关体可能通过重力开始移动。然而，根据上述结构，即使在获取开关体的驱动控制所需要的控制信息的网络通讯的建立需要花费一定量的时间的情形中，也能够阻止开关体通过重力而移动。因此，能够保障高安全性和高质感。

根据本发明的另一方面，驱动装置包括离合器，在通过作为驱动源的马达驱动开关体时，该离合器连接和分离驱动力向开关体的传输，并且通过接合离合器，该驱动控制部分通过在开关体上施加负载而运行开关体的保持控制，以阻止开关体移动。

也就是说，因为设置在驱动装置上的离合器变为接合状态，响应于例如马达的齿槽转矩或者减速机构的摩擦力，负载能够被施加于开关体以阻止开关体移动。因此，能够在降低马达通电的电力消耗的同时保持开关体的移动位置。

根据本发明的进一步方面，在开关体被锁定装置不动地保持的情形中，驱动控制部分不运行开关体的保持控制。

也就是说，在开关体处在锁定状态的情形中，开关体仅仅通过重力而移动。因此，在开关体处在锁定状态的情形中，因为驱动控制部分不会为离合器通电，能够减小电力消耗。

根据本发明的进一步方面，在等于或者大于预定的时间内网络通讯未建立的情形中，驱动控制部分运行降低开关体的移动速度的减速控制。

因此，能够在允许开关体的手动操作的同时保障高安全性。因此，能够提高使用者的便利性。

根据本发明的另一方面，驱动控制部分间歇地接合离合器，并且在开关体的移动速度小于预定速度的情形中，驱动控制部分分离离合器以运行减速控制。

因此，用于车辆的开关体控制装置在降低开关体的移动速度的同时通过手动操作打开和关闭开关体。