[发明专利]一种干簧管引线自动折弯控制系统

权利要求书

1.一种干簧管引线自动折弯控制系统，其特征在于，包括：工作台(1)、折弯装置(2)、上料装置(3)、储料装置(4)、第一收料容器(5)、第二收料容器(16)和控制装置，其中：

工作台(1)水平布置；

上料装置(3)安装在工作台(1)上，上料装置(3)包括水平架(301)、第一机械手(302)、第二机械手(303)、第一驱动机构和第二驱动机构，所述水平架(301)位于工作台(1)上方并与工作台(1)平行，所述第一机械手(302)、第二机械手(303)分别位于水平架(301)的两端并安装在水平架(301)上，所述第一驱动机构用于驱动水平架(301)旋转，并使水平架(301)在旋转时，安装在水平架(301)上的第一机械手(302)、第二机械手(303)的运动轨迹重合，所述第二驱动机构用于驱动水平架(301)上下运动；

折弯装置(2)用于对干簧管两端的引线进行折弯；

储料装置(4)用于存放待加工的干簧管；

第一收料容器(5)和第二收料容器(16)用于对折弯完成的干簧管进行收集；

折弯装置(2)、储料装置(4)、第一收料容器(5)和第二收料容器(16)均位于第一机械手(302)和第二机械手(303)的运动轨迹上，且折弯装置(2)与储料装置(4)相对布置，第一收料容器(5)和第二收料容器(16)相对布置；

控制装置分别与上料装置(3)和折弯装置(2)连接，控制装置根据输入信号控制上料装置(3)进入初始状态，使得上料装置(3)中的第一机械手(302)、第二机械手(303)分别处于折弯装置(2)、储料装置(4)的上方；在初始状态下，控制装置根据输入信号控制上料装置(3)中的第二驱动机构动作，带动水平架(301)下移，同时，控制折弯装置(2)动作，对第一机械手(302)所夹持的干簧管两端引线进行折弯，控制第二机械手(303)动作，抓取储料装置(4)内的待加工干簧管；当折弯动作完成时，水平架(301)复位，同时，控制装置控制第一驱动机构动作，带动水平架(301)旋转，当第一机械手(302)旋转至第一收料容器(5)或第二收料容器(16)上方时，控制装置控制第二机械手(303)保持夹持动作，控制装置控制第一机械手(302)松开对干簧管的夹持动作，使得加工完成的干簧管件落入第一收料容器(5)或第二收料容器(16)内；当第一机械手(302)旋转至储料装置(4)上方时，控制装置再次控制第二驱动机构动作，带动水平架(301)下移，并控制第一机械手(302)动作，抓取储料装置(4)内的待加工干簧管，控制折弯装置(2)动作，对第二机械手(303)所夹持的干簧管两端引线进行折弯；当折弯动作完成时，水平架(301)再次复位，同时，控制装置控制第一驱动机构再次动作，带动水平架(301)旋转，当第二机械手(303)旋转至第一收料容器(5)或第二收料容器(16)上方时，控制装置控制第一机械手(302)保持夹持动作，控制装置控制第二机械手(303)松开对干簧管的夹持动作，使得加工完成的干簧管件落入第一收料容器(5)或第二收料容器(16)内；如此反复直至完成对所有干簧管引线的折弯加工。

2.根据权利要求1所述的干簧管引线自动折弯控制系统，其特征在于，折弯装置(2)包括第一固定块(6)、位于第一固定块(6)一端并与第一固定块(6)同向延伸的第一活动块(7)、位于第一固定块(6)一侧并平行于第一固定块(6)的第二固定块(8)、位于第一活动块(7)一侧并平行于第一活动块(7)的第二活动块(9)、以及与第一活动块(7)连接用于驱动第一活动块(7)向第一固定块(6)方向运动的第三驱动机构和与第二活动块(9)连接用于驱动第二活动块(9)向第二固定块(8)方向运动的第四驱动机构；所述第一固定块(6)远离第二固定块(8)的一侧设有第一弯料块(10)，第一弯料块(10)连接有第五驱动机构并由所连接的第五驱动机构驱动由第一固定块(6)向第一活动块(7)方向运动；所述第二固定块(8)远离第一固定块(6)的一侧设有第二弯料块(11)，第二弯料块(11)连接有第六驱动机构并由所连接的第六驱动机构驱动由第二固定块(8)向第二活动块(9)方向运动。

3.根据权利要求2所述的干簧管引线自动折弯控制系统，其特征在于，第一固定块(6)靠近第一活动块(7)的一侧设有用于检测二者之间间距的第一传感器。