[发明专利]一种干簧管引线自动折弯控制系统

说明书

本发明公开了一种干簧管引线自动折弯控制系统，包括：工作台、折弯装置、上料装置、储料装置、第一收料容器、第二收料容器和控制装置，其中：上料装置安装在工作台上，上料装置包括水平架、第一机械手、第二机械手、第一驱动机构和第二驱动机构，第一机械手、第二机械手分别安装在水平架上，第一驱动机构用于驱动水平架旋转，并使动水平架在旋转时，安装在水平架上的第一机械手、第二机械手的运动轨迹重合，第二驱动机构用于驱动水平架上下运动；折弯装置、储料装置、第一收料容器和第二收料容器均位于第一机械手和第二机械手的运动轨迹上；控制装置分别与上料装置和折弯装置连接。本发明大大提高了干簧管的加工效率。

技术领域

本发明涉及干簧管加工设备技术领域，尤其涉及一种干簧管引线自动折弯控制系统。

背景技术

干簧管(Reed Switch)也称舌簧管或磁簧开关，是一种磁敏的特殊开关，是干簧继电器和接近开关的主要部件，主要由管本体和位于管本体两端的引线组成。在干簧管加工过程中，需要对两端的引线进行折弯。现有的干簧管折弯装置还有许多不足之处，亟待改进。

发明内容

基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种干簧管引线自动折弯控制系统。

本发明提出了一种干簧管引线自动折弯控制系统，包括：工作台、折弯装置、上料装置、储料装置、第一收料容器、第二收料容器和控制装置，其中：

工作台水平布置；

上料装置安装在工作台上，上料装置包括水平架、第一机械手、第二机械手、第一驱动机构和第二驱动机构，所述水平架位于工作台上方并与工作台平行，所述第一机械手、第二机械手分别位于水平架的两端并安装在水平架上，所述第一驱动机构用于驱动水平架旋转，并使水平架在旋转时，安装在水平架上的第一机械手、第二机械手的运动轨迹重合，所述第二驱动机构用于驱动水平架上下运动；

折弯装置用于对干簧管两端的引线进行折弯；

储料装置用于存放待加工的干簧管；

第一收料容器和第二收料容器用于对折弯完成的干簧管进行收集；

折弯装置、储料装置、第一收料容器和第二收料容器均位于第一机械手和第二机械手的运动轨迹上，且折弯装置与储料装置相对布置，第一收料容器和第二收料容器相对布置；

控制装置分别与上料装置和折弯装置连接，控制装置根据输入信号控制上料装置进入初始状态，使得上料装置中的第一机械手、第二机械手分别处于折弯装置、储料装置的上方；在初始状态下，控制装置根据输入信号控制上料装置中的第二驱动机构动作，带动水平架下移，同时，控制折弯装置动作，对第一机械手所夹持的干簧管两端引线进行折弯，控制第二机械手动作，抓取储料装置内的待加工干簧管；当折弯动作完成时，水平架复位，同时，控制装置控制第一驱动机构动作，带动水平架旋转，当第一机械手旋转至第一收料容器或第二收料容器上方时，控制装置控制第二机械手保持夹持动作，控制装置控制第一机械手松开对干簧管的夹持动作，使得加工完成的干簧管件落入第一收料容器或第二收料容器内；当第一机械手旋转至储料装置上方时，控制装置再次控制第二驱动机构动作，带动水平架下移，并控制第一机械手动作，抓取储料装置内的待加工干簧管，控制折弯装置动作，对第二机械手所夹持的干簧管两端引线进行折弯；当折弯动作完成时，水平架再次复位，同时，控制装置控制第一驱动机构再次动作，带动水平架旋转，当第二机械手旋转至第一收料容器或第二收料容器上方时，控制装置控制第一机械手保持夹持动作，控制装置控制第二机械手松开对干簧管的夹持动作，使得加工完成的干簧管件落入第一收料容器或第二收料容器内；如此反复直至完成对所有干簧管引线的折弯加工。