[发明专利]自动化物流分拣系统

权利要求书

1.自动化物流分拣系统，其特征在于，包括一个控制系统以及由控制系统控制的传送装置、视觉识别装置、筛选横杆装置、分拣装置及振动装置，所述的视觉识别装置、筛选横杆装置沿着派件传输的方向依次横跨在传送装置的上方，所述的视觉识别装置用于对派件进行识别，所述的筛选横杆装置对识别后的派件进行筛选，筛选后的派件在传送装置的传送下送到分拣装置对派件进行分拣，在分拣装置的下方设有派件盛装箱，派件盛装箱的底部设有振动装置对派件盛装箱内的派件进行振动、归位；

所述的分拣装置包括一个分拣顶板和分拣转板，所述的分拣顶板和分拣转板由分拣上轴与分拣下轴贯穿，所述的分拣上轴与分拣下轴上下相对，且能相对转动，在所述的分拣顶板和分拣转板之间设有一个分拣转筒，所述的分拣转筒与分拣上轴固定连接，分拣上轴在驱动装置I的驱动下带动分拣转筒旋转，且分拣转筒相对于分拣顶板和分拣转板偏心设置；所述的分拣转板与分拣下轴固定连接，且分拣下轴在驱动装置II的驱动下带动分拣转板旋转，所述的分拣顶板固定不动，其上设有一个派件入口；所述的派件入口与分拣转筒相通，所述的分拣转筒在电机驱动下旋转，且在所述的分拣转板上设有派件出口；

所述的振动装置包括一个电机，所述的电机带动转盘转动，转盘与振动筒芯偏心相连，在所述的振动筒芯上套装有套筒，且转盘与振动筒芯之间穿有压簧，在所述电机的带动下，内部压簧压缩或伸长，带动着套筒与筒芯长度的缩短或伸长，引起承箱大板的振动；所述的派件盛装箱固定在承箱大板上。

2.如权利要求1所述的自动化物流分拣系统，其特征在于，所述的视觉识别装置包括一个位于在传送装置上方的半封闭箱体，在所述的半封闭箱体上设有信息采集装置，且在所述的半封闭箱体上还设有照明装置，所述的照明装置使灯光经反射后照向物体，保证光照均匀。

3.如权利要求1所述的自动化物流分拣系统，其特征在于，所述的筛选横杆装置包括一个驱动电机和两个位于传送装置两侧，且与传送方向垂直的齿条I、齿条II，所述的齿条I和齿条II对称设置,所述的驱动电机通过传动装置驱动齿条I和齿条II上下运动，在所述的齿条I和齿条II之间设有一个与其相连的横杆，横杆在齿条I和齿条II的带动下沿着与派件传送方向垂直的方向上下运动。

4.如权利要求1所述的自动化物流分拣系统，其特征在于，在所述的分拣转筒内设有用于检测快递的光电对管，当光电对管检测到快递已滑入分拣转筒后，使分拣转筒转动至转筒出口与转板出口对齐，让快递滑入地区对应的派件盛装箱区域内。

5.如权利要求1所述的自动化物流分拣系统，其特征在于，所述的分拣转板镶嵌在转板垫内，相对于转板垫旋转，在所述的转板垫上布有滚动轴承，其将快递下表面与转板的滑动摩擦转为滚动摩擦。

6.如权利要求5所述的自动化物流分拣系统，其特征在于，所述的转板垫的中心是一个用于放置分拣转板的中空圆，在中空圆边缘布有滚动轴承，将转板与转板垫之间的滑动摩擦转为滚动摩擦。

7.如权利要求1所述的自动化物流分拣系统，其特征在于，在所述的分拣转筒顶部还设有一个分拣转筒盖，所述的分拣转筒盖的半径等于分拣转筒与转轴之间的最大距离；且所述的分拣转筒盖为圆形，圆心为转轴，非偏心转动，从而在偏心的分拣转筒转到其他位置时将分拣顶板的圆口堵住。

8.如权利要求1所述的自动化物流分拣系统，其特征在于，在所述的分拣转筒的外圈设有分拣遮板，在所述的分拣遮板内侧安装有行程开关，仅当分拣转筒转到某一边的最中间时，行程开关被触动。