[发明专利]自动化物流分拣系统

说明书

本发明公开了一种自动化物流分拣系统，包括一个控制系统以及由控制系统控制的传送装置、视觉识别装置、筛选横杆装置、分拣装置及振动装置，视觉识别装置、筛选横杆装置沿着派件传输的方向依次横跨在传送装置的上方，视觉识别装置用于对派件进行识别，所述的筛选横杆装置对识别后的派件进行筛选，筛选后的派件在传送装置的传送下送到分拣装置对派件进行分拣，在分拣装置的下方设有派件盛装箱，派件盛装箱的底部设有振动装置对派件盛装箱内的派件进行振动、归位。

技术领域

本发明涉及一种物流自动分拣系统，尤其是涉及一种可以自动扫描条形码并通过算法对快递进行距离最优化，保证每个快递员所送的快递相对集中在一个区域，提高运输效率的物流自动分拣装置。

背景技术

由于网络购物行业蓬勃发展，物流的工作压力越来越大。快递员往往在派送快递时，由于快递的所在地不同，采用不当的分拣策略可能大大加长派件的总距离，从而增加派送时间、降低物流效率。当今市场小规模快递的分拣基本靠工作人员手动分拣，出错率高且并没有根据快递所在地区计算最短路线。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种物流自动分拣装置，通过视觉识别装置自动识别商品的条形码，获取地区信息，规划最短路线，根据地区信息将相近地区的快递进行分类，提高物流效率。

为解决分拣过程中的问题，本发明提供如下技术方案：

自动化物流分拣系统，包括一个控制系统以及由控制系统控制的传送装置、视觉识别装置、筛选横杆装置、分拣装置及振动装置，所述的视觉识别装置、筛选横杆装置沿着派件传输的方向依次横跨在传送装置的上方，所述的视觉识别装置用于对派件进行识别，所述的筛选横杆装置对识别后的派件进行筛选，筛选后的派件在传送装置的传送下送到分拣装置对派件进行分拣，在分拣装置的下方设有派件盛装箱，派件盛装箱的底部设有振动装置对派件盛装箱内的派件进行振动、归位。

进一步的，所述的视觉识别装置包括一个横框在传送装置上方的半封闭箱体，在所述的半封闭箱体上设有信息采集装置，且在所述的半封闭箱体上还设有照明装置，所述的照明装置使灯光经反射后照向物体，保证光照均匀。

进一步的，所述的信息采集装置为一个照相机，所述的照相机将其拍得的照片传送给控制系统，所述的控制系统根据所拍摄的照片信息控制筛选横杆装置运动。

进一步的，所述的筛选横杆装置包括一个驱动电机和两个位于传送装置两侧，且与传送方向垂直的齿条I、齿条II，所述的齿条I和齿条II对称设置,所述的驱动电机通过传动装置驱动齿条I和齿条II上下运动，在所述的齿条I和齿条II之间一个与其相连的横杆，横杆在齿条I和齿条II的带动下沿着与派件传送方向垂直的方向上下运动。

进一步的，所述的分拣装置包括一个分拣顶板和分拣转板，所述的分拣顶板和分拣转板由分拣上轴与分拣下轴贯穿，所述的分拣上轴与分拣下轴上下相对，且能相对转动，在所述的分拣顶板和分拣转板之间设有一个分拣转筒，所述的分拣转筒与分拣上轴固定连接，分拣上轴在驱动装置I的驱动下带动分拣转筒旋转，且分拣转筒相对于分拣顶板和分拣转板偏心设置；所述的分拣转板与分拣下轴固定连接，且分拣下轴在驱动装置II的驱动下带动分拣转板旋转，所述的分拣顶板固定不动，其上设有一个派件入口；所述的派件入口与分拣转筒相通，所述的分拣转筒在电机驱动下旋转，且在所述的分拣转板上设有派件出口。

进一步的，在所述的分拣转筒内设有用于检测快递的光电对管，当光电对管检测到快递已滑入分拣转筒后，使分拣转筒转动至转筒出口与转板出口对齐，让快递滑入地区对应的箱内。

进一步的，所述的分拣转板镶嵌在转板垫内，可以相对于转板垫旋转，在所述的转板垫上布有滚动轴承，其将快递下表面与转板的滑动摩擦转为滚动摩擦。

进一步的，所述的转板垫的中心是一个用于放置分拣转板的中空圆，在中空圆边缘布有滚动轴承，将转板与转板垫之间的滑动摩擦转为滚动摩擦。