[发明专利]环行起重机用大轮距水平导向机构

说明书

技术领域

本发明涉及核电站中吊运危险载荷的环行起重机的水平导向机构，尤其涉及一种环行起重机用大轮距水平导向机构。

背景技术

现有技术中，由于环行起重机水平轮一般安装在主梁下部，而两根主梁由于布置要求，间距不能过大，导致水平导向机构轮距较小，起重机运动过程中水平轮承受压力过大，其“跑圆性”不佳，运行不稳，且水平轮容易损坏，不能适应核电机械大型化的发展需求。

发明内容

本发明针对上述技术问题，提出一种环行起重机用大轮距水平导向机构。

为达到以上目的，通过以下技术方案实现的：

环行起重机用大轮距水平导向机构，由分别设置于环行起重机水平面四个角上的共同作用实现水平导向的4个角落水平导向机构组成；

每个角落水平导向机构包括：水平支撑、水平导向轮、斜支撑和支撑杆；

支撑杆为主承载部件，为长杆部件，其头部安装水平导向轮，根部固定在环行起重机桥架主梁的侧下方，支撑杆将水平导向轮稳固的支撑在桥架主梁外侧，且支撑杆由根部至头部为相对于环行起重机桥架主梁侧壁向外延伸；

斜支撑是支撑杆在垂直方向的支撑部件，斜支撑一端与支撑杆前端部分铰接，另一端与环行起重机桥架主梁铰接构成纵向斜拉三角形结构；

水平支撑是支撑杆水平方向的支撑部件，水平支撑一端与支撑杆前端部分铰接，另一端与环行起重机桥架主梁铰接构成水平斜拉三角形结构；

水平导向轮包括：台车组、铰轴座、铰轴、阻尼器、轴套座和中间轴；

轴套座固定于支撑杆前端端部，且轴套座的轴孔延伸部分嵌入于支撑杆内；

中间轴装配于轴套座的轴孔内，且与轴套座通过设置导向键实现轴向伸缩运动；

铰轴座固定于中间轴伸出端端部，且铰轴座与轴套座之间设置有阻尼器；

台车组与铰轴座之间通过铰轴铰接，确保台车组的两个轮子受力一致，并且受力方向沿着支撑杆的方向；

铰轴为偏心轴，通过转动该偏心轴，能够调整台车组车轮踏面与水平轨道之间的距离。

进一步的，阻尼器的数量为大于等于2。

进一步的，铰轴座与支撑杆之间设置有可更换调整垫。

采用上述技术方案的本发明，通过斜支撑、支撑杆和环行起重机桥架主梁装配形式构成纵向斜拉三角形结构；又通过水平支撑、支撑杆和环行起重机桥架主梁装配形式构成水平斜拉三角形结构；进而保证支撑杆前端部(相对于环行起重机桥架主梁)可稳定向外延伸，保证结构强度足够，又通过水平导向轮的设计实现一个间距可调节，运行缓冲能力强的水平导向轮结构，进一步的保证水平导向轮与环行起重机水平轨道配合稳定，水平导向运行稳定。

综上，本发明具有以下优点：

1、轮跨比大，防跑偏性能好，运行平稳。

2、水平导向轮轮压小，减轻磨损，寿命长。

3、设有吸收能量的阻尼，有效的降低了地震时的水平轮压。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

本发明共6幅附图,其中：

图1为本发明的总体布局结构示意图。

图2为本发明的角落水平导向机构连接部分结构示意图。

图3为本发明的水平导向轮结构示意图。

图4为图3俯视结构示意图。

图5为本发明支撑杆为平行于环行起重机桥架主梁装配第一种形式结构示意图。

图6为本发明支撑杆为平行于环行起重机桥架主梁装配第二种形式结构示意图。

图中：1、环行起重机桥架主梁，2.1、水平支撑，2.3、水平导向轮，2.4、斜支撑，2.5、支撑杆，2.301、台车组，2.302、铰轴座，2.303、铰轴，2.304、连接螺栓，2.305、阻尼器，2.306、轴套座，2.307、调整垫，2.308、中间轴，3、桥架端梁，6、水平轨道。

具体实施方式

如图1至图4所示的环行起重机用大轮距水平导向机构，由分别设置于环行起重机水平面四个角上的共同作用实现水平导向的4个角落水平导向机构组成；

每个角落水平导向机构包括：水平支撑2.1、水平导向轮2.3、斜支撑2.4和支撑杆2.5；