[发明专利]可倾转旋翼飞行器

权利要求书

1.一种可倾转旋翼飞行器，其特征在于，包括：

囊体，所述囊体具有上表面和下表面，所述囊体包括中间区域与环绕该中间区域的周边区域，所述囊体的周边区域包括从所述上表面贯穿至所述下表面的多个涵道，所述涵道包括使所述囊体密封的侧壁；

支撑装置，所述支撑装置固定在所述囊体的所述涵道内；

旋翼，所述旋翼与所述支撑装置转动连接。

2.根据权利要求1所述的可倾转旋翼飞行器，其特征在于，所述囊体的所述上表面为流线型的锥面。

3.根据权利要求1所述的可倾转旋翼飞行器，其特征在于，所述涵道横截面为圆形，所述涵道的圆形横截面直径大于所述涵道的长度。

4.根据权利要求1所述的可倾转旋翼飞行器，其特征在于，所述多个涵道关于所述囊体的中心轴呈对称布置。

5.根据权利要求4所述的可倾转旋翼飞行器，其特征在于，所述支撑装置为多个倾转轴，所述多个倾转轴中的每一个对应固定在多个所述涵道中的每一个内。

6.根据权利要求5所述的可倾转旋翼飞行器，其特征在于，多个所述倾转轴的轴线平行布置。

7.根据权利要求6所述的可倾转旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼的旋转轴线垂直于所述倾转轴的轴线。

8.根据权利要求1所述的可倾转旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼包括：

支架，所述支架与所述支撑装置转动连接；

电机，所述电机固定在所述支架上；

螺旋桨，所述螺旋桨与所述电机连接，所述电机可驱动所述螺旋桨转动。

9.根据权利要求1所述的可倾转旋翼飞行器，其特征在于，还包括：

起降垫，所述起降垫固定在所述囊体的下表面。

10.根据权利要求9所述的可倾转旋翼飞行器，其特征在于，所述起降垫包括：

充气空间，所述充气空间内部充有密度小于空气的气体；

承重空间，所述承重空间用于装载器件，所述器件包括电池及航电设备。