[发明专利]可倾转旋翼飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器领域，更具体地，涉及一种可倾转旋翼飞行器。

背景技术

无人机飞行器具有广泛的应用，例如，将无人机飞行器用于城市安防边境巡逻、赛事直播、智能放牧、摄影娱乐等。

目前旋翼无人机的续航时间远低于固定翼无人机，为了保留无人机的悬停功能，同时提高其续航时间，不少人通过结合旋翼无人机与固定翼无人机的特点，研制可垂直起降的类固定翼无人机，例如，现有技术的一种新型可倾转旋翼垂直起降飞机，水平运动过程中其固定翼能提供升力以抵消部分机身自重，但悬停时，机身重量主要通过螺旋桨提供的升力来平衡，无法保证其长时间的悬停；现有技术中涉及的一种具有翼膜的可倾转旋翼的四旋翼飞行器，它是通过翼膜在水平运动过程中提供升力来延长航时，但悬停时，也主要依靠四个螺旋桨来提供升力。

综上，现有技术中即使通过结合旋翼无人机与固定翼无人机得到的飞行器，其悬停时间仍不尽如人意。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种可倾转旋翼飞行器，该可倾转旋翼飞行器的悬停及续航时间更长，飞行速度更快。

根据本发明提供一种可倾转旋翼飞行器，包括：囊体，所述囊体具有上表面和下表面，包括中间区域与环绕该中间区域的周边区域，所述囊体的周边区域包括从所述上表面贯穿至所述下表面的多个涵道，所述涵道包括使所述囊体密封的侧壁；支撑装置，所述支撑装置固定在所述囊体的所述涵道内；旋翼，所述旋翼与所述支撑装置转动连接。

优选地，所述囊体的所述上表面为流线型的锥面。

优选地，所述涵道横截面为圆形，所述涵道的圆形截面直径大于所述涵道的长度。

优选地，所述多个涵道关于所述囊体的中心轴呈对称布置。

优选地，所述支撑装置为多个倾转轴，所述多个倾转轴中的每一个对应固定在多个所述涵道中的每一个内。

优选地，多个所述倾转轴的轴线平行布置。

优选地，所述旋翼的旋转轴线垂直于所述倾转轴的轴线。

优选地，所述旋翼包括：支架，所述支架与所述支撑装置转动连接；电机，所述电机固定在所述支架上；螺旋桨，所述螺旋桨与所述电机连接，所述电机可驱动所述螺旋桨转动。

优选地，所述可倾转旋翼飞行器还包括：起降垫，所述起降垫固定在所述囊体的下表面。

优选地，所述起降垫包括：充气空间，所述充气空间内部充有密度小于空气的气体；承重空间，所述承重空间用于装载器件，所述器件包括电池及航电设备。

根据本发明的可倾转旋翼飞行器，其囊体充入密度小于空气的气体，使囊体具有向上升力，该囊体提供的升力可以抵消掉部分飞行器总重力，使得在飞行器悬停过程中，旋翼提供的为维持飞行器在竖直方向平衡的升力减小，节省能源从而延长飞行器的悬停及续航时间。在飞行器作水平运动时，由于囊体上表面鼓起，其能产生定升力，使得在竖直方向无需旋翼提供额外升力就能保证飞行器竖直方向上的平衡，此时通过调整旋翼的倾转方向，使旋翼产生的推力与飞行方向一致，使飞行器具有更快的飞行速度。具有涵道的囊体使得旋翼的螺旋桨及电机受到涵道的保护，提高可倾转旋翼飞行器的稳定性。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示出根据本发明具体实施例的可倾转旋翼飞行器的第一飞行状态的正视图。

图2示出根据本发明具体实施例的可倾转旋翼飞行器的第一飞行状态的侧视图。

图3示出根据本发明具体实施例的可倾转旋翼飞行器的第一飞行状态的俯视图。

图4示出根据本发明具体实施例的可倾转旋翼飞行器的第一飞行状态的仰视图。

图5示出根据本发明具体实施例的可倾转旋翼飞行器的第一飞行状态的截面图。

图6示出根据本发明具体实施例的可倾转旋翼飞行器的第二飞行状态的正视图。

图7示出根据本发明具体实施例的可倾转旋翼飞行器的第二飞行状态的侧视图。

图8示出根据本发明具体实施例的可倾转旋翼飞行器的第二飞行状态的俯视图。

图9示出根据本发明具体实施例的可倾转旋翼飞行器的第二飞行状态的仰视图。

图中，100，可倾转旋翼飞行器；110，囊体；111，涵道；120，倾转轴；130，旋翼；131，支架；132，电机；133，螺旋桨；140，起降垫。

具体实施方式