[发明专利]一种自动规整的高精度干簧管引线修剪装置

权利要求书

1.一种自动规整的高精度干簧管引线修剪装置，其特征在于，包括：第一截断机构（1）、第二截断机构（2）、规整机构（3）和上料机构（4），其中：

第一截断机构（1）包括第一安装架（11）、第一驱动单元、以及用于干簧管一端的引线进行截断的第一截断剪（12）；第二截断机构（2）包括第二安装架（21）、第二驱动单元、以及用于对干簧管另一端的引线进行截断的第二截断剪（22）；所述第一安装架（11）、第二安装架（21）相对布置并在二者之间预留间距；所述第一截断剪（12）、第二截断剪（22）相对布置，第一截断剪（12）、第二截断剪（22）分别位于第一安装架（11）、第二安装架（21）的一端并分别安装在第一安装架（11）、第二安装架（21）上；所述第一驱动单元用于驱动第一截断剪（12）进行截断动作，第二驱动单元用于驱动第二截断剪（22）进行截断工作；

规整机构（3）包括活动架（31）、横梁架（32）、第一推板（33）、第二推板（34）、第三驱动单元和第四驱动单元；所述活动架（31）位于第一安装架（11）和第二安装架（21）的上方并滑动安装；所述第三驱动单元用于驱动活动架（31）由第一安装架（11）和第二安装架（21）靠近第一截断剪（12）和第二截断剪（22）的一端向远离第一截断剪（12）和第二截断剪（22）的方向进行直线往复运动；所述横梁架（32）位于活动架（31）靠近第一截断剪（12）和第二截断剪（22）的一端并固定安装在活动架（31）上，横梁架（32）上设有滑槽，且滑槽的延伸方向垂直于活动架（31）的运动方向；所述第一推板（33）位于第一截断剪（12）远离第二截断剪（22）的一侧，第二推板（34）位于第二截断剪（22）远离第一截断剪（12）的一侧，且第一推板（33）、第二推板（34）均与滑槽滑动连接；所述第四驱动单元用于驱动第一推板（33）、第二推板（34）沿滑槽的延伸方向同步进行相互靠近或相互远离运动；

上料机构（4）位于第一截断剪（12）、第二截断剪（22）远离第一安装架（11）、第二安装架（21）的一侧，上料机构（4）包括立柱（41）、机械手（42）和第五驱动单元；所述机械手（42）活动安装在立柱（41）上用于对待加工干簧管的夹持和转运工作；所述第五驱动单元用于驱动夹持手远离第一截断剪（12）和第二截断剪（22）的一侧向靠近第一截断剪（12）和第二截断剪（22）的一侧往复摆动。

2.根据权利要求1所述的自动规整的高精度干簧管引线修剪装置，其特征在于，滑槽内安装有沿滑槽延伸方向排列布置的第一滑块（5）和第二滑块（6）；第一推板（33）与第一滑块（5）固定连接，第二推板（34）与第二滑块（6）固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动规整的高精度干簧管引线修剪装置，其特征在于，第一推板（33）上设有第一推料柱（7），第一推料柱（7）的延伸方向与滑槽的延伸方向一致，且第一推料柱（7）与第一截断剪（12）之间的间距可调。

4.根据权利要求3所述的自动规整的高精度干簧管引线修剪装置，其特征在于，第一推料柱（7）靠近第一截断剪（12）的一侧设有胶垫层。

5.根据权利要求3所述的自动规整的高精度干簧管引线修剪装置，其特征在于，第二推板（34）上设有与第一推料柱（7）同轴布置的第二推料柱（8），且第二推料柱（8）与第二截断剪（22）之间的间距可调。

6.根据权利要求5所述的自动规整的高精度干簧管引线修剪装置，其特征在于，第二推料柱（8）靠近第二截断剪（22）的一侧设有胶垫层。

7.根据权利要求1所述的自动规整的高精度干簧管引线修剪装置，其特征在于，机械手（42）包括机械臂和安装座，机械臂的一端固定安装在安装座上，机械臂远离安装座的一端安装有夹持手。

8.根据权利要求1所述的自动规整的高精度干簧管引线修剪装置，其特征在于，第一驱动单元与第二驱动单元同步动作。

9.根据权利要求1所述的自动规整的高精度干簧管引线修剪装置，其特征在于，第一截断剪（12）包括相互配合进行截断的第一切刀A和第一切刀B，第二截断剪（22）包括相互配合进行截断的第二切刀A和第二切刀B。

10.根据权利要求3或5或9所述的自动规整的高精度干簧管引线修剪装置，其特征在于，第一推料柱（7）、第二推料柱（8）的轴心线分别位于第一切刀A和第一切刀B、以及第二切刀A和第二切刀B之间。