[发明专利]一种自动规整的高精度干簧管引线修剪装置

说明书

技术领域

本发明涉及干簧管加工设备技术领域，尤其涉及一种自动规整的高精度干簧管引线修剪装置。

背景技术

干簧管(Reed Switch)也称舌簧管或磁簧开关，是一种磁敏的特殊开关，是干簧继电器和接近开关的主要部件，主要由管本体和位于管本体两端的引线组成。在干簧管加工过程中，由于初步加工出来的引线长度较长，需要进行二次修剪，使引线的长度符合生产要求。现有的干簧管引线修剪设备，自动化程度低，需要人工辅助才能完成修剪工作，亟待改进。

发明内容

基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种自动规整的高精度干簧管引线修剪装置。

本发明提出了一种自动规整的高精度干簧管引线修剪装置，包括：第一截断机构、第二截断机构、规整机构和上料机构，其中：

第一截断机构包括第一安装架、第一驱动单元、以及用于干簧管一端的引线进行截断的第一截断剪；第二截断机构包括第二安装架、第二驱动单元、以及用于对干簧管另一端的引线进行截断的第二截断剪；所述第一安装架、第二安装架相对布置并在二者之间预留间距；所述第一截断剪、第二截断剪相对布置，第一截断剪、第二截断剪分别位于第一安装架、第二安装架的一端并分别安装在第一安装架、第二安装架上；所述第一驱动单元用于驱动第一截断剪进行截断动作，第二驱动单元用于驱动第二截断剪进行截断工作；

规整机构包括活动架、横梁架、第一推板、第二推板、第三驱动单元和第四驱动单元；所述活动架位于第一安装架和第二安装架的上方并滑动安装；所述第三驱动单元用于驱动活动架由第一安装架和第二安装架靠近第一截断剪和第二截断剪的一端向远离第一截断剪和第二截断剪的方向进行直线往复运动；所述横梁架位于活动架靠近第一截断剪和第二截断剪的一端并固定安装在活动架上，横梁架上设有滑槽，且滑槽的延伸方向垂直于活动架的运动方向；所述第一推板位于第一截断剪远离第二截断剪的一侧，第二推板位于第二截断剪远离第一截断剪的一侧，且第一推板、第二推板均与滑槽滑动连接；所述第四驱动单元用于驱动第一推板、第二推板沿滑槽的延伸方向同步进行相互靠近或相互远离运动；

上料机构位于第一截断剪、第二截断剪远离第一安装架、第二安装架的一侧，上料机构包括立柱、机械手和第五驱动单元；所述机械手活动安装在立柱上用于对待加工干簧管的夹持和转运工作；所述第五驱动机构用于驱动夹持手远离第一截断剪和第二截断剪的一侧向靠近第一截断剪和第二截断剪的一侧往复摆动。

优选地，滑槽内安装有沿滑槽延伸方向排列布置的第一滑块和第二滑块。

优选地，第一推板与第一滑块固定连接，第二推板与第二滑块固定连接。

优选地，第一推板上设有第一推料柱，第一推料柱的延伸方向与滑槽的延伸方向一致，且第一推料柱与第一截断剪之间的间距可调。

优选地，第一推料柱靠近第一截断剪的一侧设有胶垫层。

优选地，第二推板上设有与第一推料柱同轴布置的第二推料柱，且第二推料柱与第二截断剪之间的间距可调。

优选地，第二推料柱靠近第二截断剪的一侧设有胶垫层。

优选地，机械手包括机械臂和安装座，机械臂的一端固定安装在安装座上，机械臂远离安装座的一端安装有夹持手。

优选地，第一驱动单元与第二驱动单元同步动作。

优选地，第一截断剪包括相互配合进行截断的第一切刀A和第一切刀B，第二截断剪包括相互配合进行截断的第二切刀A和第二切刀B。

优选地，第一推料柱、第二推料柱的轴心线分别位于第一切刀A和第一切刀B、以及第二切刀A和第二切刀B之间。