[发明专利]一种不间断连续上料的干簧管引线自动折弯设备

权利要求书

1.一种不间断连续上料的干簧管引线自动折弯设备，其特征在于，包括：工作台（1）、折弯装置（2）、上料装置（3）和储料装置（4），其中：

折弯装置（2）固定安装在工作台（1）上用于对干簧管两端的引线进行折弯；

储料装置（4）位于折弯装置（2）的一侧并固定在工作台（1）上用于存放待加工的干簧管；

上料装置（3）位于折弯装置（2）和储料装置（4）之间用于将储料装置（4）内的待加工干簧管转运至折弯装置（2）处，上料装置（3）包括旋转横梁（301）、第一机械手（302）、第二机械手（303）、第一驱动机构和第二驱动机构，所述旋转横梁（301）位于折弯装置（2）和储料装置（4）的上方并水平布置，所述第一机械手（302）、第二机械手（303）分别位于折弯装置（2）、储料装置（4）的上方并分别固定安装在旋转横梁（301）上；所述第一驱动机构、第二驱动机构均安装在工作台（1）上，第一驱动机构用于驱动旋转横梁（301）绕其中心点进行180°正反转，第二驱动机构用于驱动旋转横梁（301）上下运动，且旋转横梁（301）在转动过程中，第一机械手（302）、第二机械手（303）随旋转横梁（301）的转动而转动。

2.根据权利要求1所述的不间断连续上料的干簧管引线自动折弯设备，其特征在于，工作台（1）上还分别设有用于对完成折弯的干簧管件进行收集的第一收料容器（5）和第二收料容器（16），所述第一收料容器（5）、第二收料容器（16）均位于第一机械手（302）、第二机械手（303）的转动轨迹上，且第一收料容器（5）、第二收料容器（16）相对布置。

3.根据权利要求1所述的不间断连续上料的干簧管引线自动折弯设备，其特征在于，折弯装置（2）包括基座、第一固定机构、第二固定机构、第一折弯机构和第二折弯机构，其中，所述基座固定安装在工作台（1）上，第一固定机构位于工作台（1）上用于对干簧管一端的引线进行固定，第一固定机构包括固定安装在工作台（1）上第一固定块（6）、位于第一固定块（6）一端并与第一固定块（6）同向延伸的第一活动块（7）、以及与第一活动块（7）连接用于驱动第一活动块（7）向第一固定块（6）方向运动的第一驱动单元；所述第二固定机构位于第一固定机构的一侧用于对干簧管另一端的引线进行固定，第二固定机构包括固定安装在工作台（1）上第二固定块（8）、位于第二固定块（8）一端并与第二固定块（8）同向延伸的第二活动块（9）、以及与第二活动块（9）连接用于驱动第二活动块（9）向第二固定块（8）方向运动的第二驱动单元，所述第二固定块（8）、第二活动块（9）分别位于第一固定块（6）、第一活动块（7）的一侧并分别平行于第一固定块（6）、第一活动块（7）；所述第一折弯机构位于第一固定机构远离第二固定机构的一侧，第一折弯机构包括第一弯料块（10）和第一动力单元，所述第一弯料块（10）位于第一固定块（6）的一侧，第一动力单元与第一弯料块（10）连接用于驱动第一弯料块（10）由第一固定块（6）的一侧向第一活动块（7）的一侧运动；所述第二折弯机构位于第二固定机构远离第一固定机构的一侧，第二折弯机构包括第二弯料块（11）和第二动力单元，所述第二弯料块（11）位于第二固定块（8）的一侧，第二动力单元与第二弯料块（11）连接用于驱动第二弯料块（11）由第二固定块（8）的一侧向第二活动块（9）的一侧运动。

4.根据权利要求3所述的不间断连续上料的干簧管引线自动折弯设备，其特征在于，第一固定块（6）、第一活动块（7）相互靠近的一侧分别设有第一凸起部（601）、第二凸起部（701），所述第一凸起部（601）、第二凸起部（701）位于同一直线上，且当第一活动块（7）向第一固定块（6）方向运动时，第一凸起部（601）与第二凸起部（701）相互配合对位于二者之间的引线进行固定。

5.根据权利要求4所述的不间断连续上料的干簧管引线自动折弯设备，其特征在于，第一弯料块（10）包括第一旋转台（1001）和竖直安装在第一旋转台（1001）上的第一推料块（1002），第一推料块（1002）包括相邻的第一竖直面和第二竖直面，所述第一竖直面、第二竖直面之间的夹角为90°，第一竖直面与第一凸起部（601）远离第二固定块（8）的一侧贴靠，第二竖直面与第一凸起部（601）靠近第二凸起部（701）的一端处于同一平面内。