[发明专利]一种不间断连续上料的干簧管引线自动折弯设备

说明书

技术领域

本发明涉及干簧管加工设备技术领域，尤其涉及一种不间断连续上料的干簧管引线自动折弯设备。

背景技术

干簧管(Reed Switch)也称舌簧管或磁簧开关，是一种磁敏的特殊开关，是干簧继电器和接近开关的主要部件，主要由管本体和位于管本体两端的引线组成。在干簧管加工过程中，需要对两端的引线进行折弯。现有的干簧管折弯装置还有许多不足之处，亟待改进。

发明内容

基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种不间断连续上料的干簧管引线自动折弯设备。

本发明提出了一种不间断连续上料的干簧管引线自动折弯设备，包括：工作台、折弯装置、上料装置和储料装置，其中：

折弯装置固定安装在工作台上用于对干簧管两端的引线进行折弯；

储料装置位于折弯装置的一侧并固定在工作台上用于存放待加工的干簧管；

上料装置位于折弯装置和储料装置之间用于将储料装置内的待加工干簧管转运至折弯装置处，上料装置包括旋转横梁、第一机械手、第二机械手、第一驱动机构和第二驱动机构，所述旋转横梁位于折弯装置和储料装置的上方并水平布置，所述第一机械手、第二机械手分别位于折弯装置、储料装置的上方并分别固定安装在旋转横梁上；所述第一驱动机构、第二驱动机构均安装在工作台上，第一驱动机构用于驱动旋转横梁绕其中心点进行180°正反转，第二驱动机构用于驱动旋转横梁上下运动，且旋转横梁在转动过程中，第一机械手、第二机械手随旋转横梁的转动而转动。

优选地，工作台上还分别设有用于对完成折弯的干簧管件进行收集的第一收料容器和第二收料容器，所述第一收料容器、第二收料容器均位于第一机械手、第二机械手的转动轨迹上，且第一收料容器、第二收料容器相对布置。

优选地，折弯装置包括基座、第一固定机构、第二固定机构、第一折弯机构和第二折弯机构，其中，所述基座固定安装在工作台上，第一固定机构位于工作台上用于对干簧管一端的引线进行固定，第一固定机构包括固定安装在工作台上第一固定块、位于第一固定块一端并与第一固定块同向延伸的第一活动块、以及与第一活动块连接用于驱动第一活动块向第一固定块方向运动的第一驱动单元；所述第二固定机构位于第一固定机构的一侧用于对干簧管另一端的引线进行固定，第二固定机构包括固定安装在工作台上第二固定块、位于第二固定块一端并与第二固定块同向延伸的第二活动块、以及与第二活动块连接用于驱动第二活动块向第二固定块方向运动的第二驱动单元，所述第二固定块、第二活动块分别位于第一固定块、第一活动块的一侧并分别平行于第一固定块、第一活动块；所述第一折弯机构位于第一固定机构远离第二固定机构的一侧，第一折弯机构包括第一弯料块和第一动力单元，所述第一弯料块位于第一固定块的一侧，第一动力单元与第一弯料块连接用于驱动第一弯料块由第一固定块的一侧向第一活动块的一侧运动；所述第二折弯机构位于第二固定机构远离第一固定机构的一侧，第二折弯机构包括第二弯料块和第二动力单元，所述第二弯料块位于第二固定块的一侧，第二动力单元与第二弯料块连接用于驱动第二弯料块由第二固定块的一侧向第二活动块的一侧运动。

优选地，第一固定块、第一活动块相互靠近的一侧分别设有第一凸起部、第二凸起部，所述第一凸起部、第二凸起部位于同一直线上，且当第一活动块向第一固定块方向运动时，第一凸起部与第二凸起部相互配合对位于二者之间的引线进行固定。

优选地，第一弯料块包括第一旋转台和竖直安装在第一旋转台上的第一推料块，第一推料块包括相邻的第一竖直面和第二竖直面，所述第一竖直面、第二竖直面之间的夹角为90°，第一竖直面与第一凸起部远离第二固定块的一侧贴靠，第二竖直面与第一凸起部靠近第二凸起部的一端处于同一平面内。

优选地，第一动力单元用于驱动第一旋转台由第一凸起部向第二凸起部方向进行90°往复转动。

优选地，第二固定块、第二活动块相互靠近的一侧分别设有第三凸起部、第四凸起部，所述第三凸起部、第四凸起部位于同一直线上，且当第二活动块向第二固定块方向运动时，第三凸起部与第四凸起部相互配合对位于二者之间的引线进行固定。

优选地，第二弯料块包括第二旋转台和竖直安装在第二旋转台上的第二推料块，第二推料块包括相邻的第一竖直面和第二竖直面，所述第一竖直面、第二竖直面之间的夹角为90°，第一竖直面与第三凸起部远离第一固定块的一侧贴靠，第二竖直面与第三凸起部靠近第四凸起部的一端处于同一平面内。

优选地，第二动力单元用于驱动第二旋转台由第三凸起部向第四凸起部方向进行90°往复转动。