[发明专利]机器人焊接工作装置

权利要求书

1.一种机器人焊接工作装置，包括用于底部支撑固定的固定机构(1)以及用于焊接作业的焊接机器人(2)，

其特征在于，

所述固定机构(1)上设有用于提供直线行走轨道并对同步移动的线缆进行保护的行走地轨(3)以及装于所述行走地轨(3)上用于控制所述焊接机器人(2)沿竖向移动调节和沿垂直于行走轨道的水平方向移动调节并对同步移动的线缆进行保护的C型架装置(4)；

所述C型架装置(4)上设有用于在控制所述焊接机器人(2)移动调节和焊接作业过程中通过重物滑动和转动自动平衡线缆的平衡吊组件(5)；

所述C型架装置(4)包括移动连接于所述行走地轨(3)上的立柱(401)以及沿竖向移动连接于所述立柱(401)上并垂直于所述行走地轨(3)布设的滑臂(402)，

所述焊接机器人(2)沿所述滑臂(402)轴向移动连接于所述滑臂(402)上，

所述平衡吊组件(5)设于所述滑臂(402)上；

所述立柱(401)的侧壁面上沿竖向布设有至少一条用于通过啮合配合以进行竖向运动的竖向齿条(403)以及至少一条用于引导所述滑臂(402)沿直线运动的竖向导轨(404)，

所述竖向导轨(404)两端设有用于限制所述滑臂(402)移动范围的竖向挡座(405)，

所述立柱(401)侧壁面上还设有用于为所述焊接机器人(2)提供焊丝的焊丝筒(406)以及用于为所述焊接机器人(2)的焊枪(205)提供能源的焊机(407)；

所述立柱(401)底部设有用于与所述行走地轨(3)啮合以驱使所述立柱(401)沿所述行走地轨(3)轴向移动的地轨齿轮(408)、用于驱使所述地轨齿轮(408)转动的立柱驱动装置(409)、用于与所述行走地轨(3)上的地轨托链(303)进行连接以拖动所述地轨托链(303)保护线缆的地轨托链支座(410)以及用于感应所述C型架装置(4)移动位置的感应座(411)；

所述滑臂(402)通过滑臂滑台座(412)与所述立柱(401)连接，所述滑臂滑台座(412)上设有用于与所述竖向齿条(403)啮合的竖向齿轮(413)、用于与所述竖向导轨(404)滑动配合的竖向导轨滑座(415)以及用于驱使所述竖向齿轮(413)转动的滑臂驱动装置(414)；

所述平衡吊组件(5)包括固接于所述C型架装置(4)上的支柱(501)、转动连接于所述支柱(501)上的摇臂(502)以及摆动悬挂于所述摇臂(502)上用于起吊缆线的平衡吊(503)。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接工作装置，其特征在于，

所述摇臂(502)与所述支柱(501)之间采用处于底部的回转轴座(505)与上部的回转套筒(506)相互套合，

所述回转轴座(505)与所述回转套筒(506)之间通过多组回转轴承(507)连接，

所述回转轴承(507)的径向尺寸由上至下逐渐增大；

所述回转套筒(506)的底部设有可拆卸地装配于所述回转套筒(506)上部开口上并用于维护所述回转轴承(507)的盖板(508)。

3.根据权利要求1或者2所述的机器人焊接工作装置，其特征在于，

所述行走地轨(3)包括至少一条沿所述固定机构(1)轴向铺设于所述固定机构(1)上用于通过啮合配合以进行直线运动的行走齿条(301)、至少一条与所述行走齿条(301)平行布设并用于引导所述C型架装置(4)沿直线运动的直线导轨(302)以及至少一条与所述行走齿条(301)平行布设并用于对所述C型架装置(4)移动过程中同步移动的线缆进行保护的地轨托链(303)。

4.根据权利要求3所述的机器人焊接工作装置，其特征在于，

所述直线导轨(302)的侧向设有用于防止焊接作业过程中焊屑掉落并粘接在所述直线导轨(302)上的导轨护板(304)；

所述地轨托链(303)的侧向设有用于防止焊接作业过程中焊屑掉落并粘接在托链上的托链护板(305)；

所述直线导轨(302)的两端设有用于限制所述C型架装置(4)在所述直线导轨(302)上的直线运动范围的地轨挡座(306)，

所述地轨挡座(306)表面设有用于缓冲所述C型架装置(4)对所述地轨挡座(306)的冲击力的缓冲块(307)。