[发明专利]制定车道级路线规划

权利要求书

1.一种为车辆制定车道级路线规划的方法，所述方法包括：

访问末端车辆配置；

访问代表当前车辆配置与所述末端车辆配置之间的距离上的多车道道路中的每一个车道的总交通模式的统计数据；以及

基于访问的所述统计数据制定使车辆从所述当前配置向所述末端配置转换的所述车道级路线规划。

2.如权利要求1所述的方法，还包括基于来自遥测模块的遥测数据确定所述当前车辆配置。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述访问代表总交通模式的统计数据包括访问车道级统计数据。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述访问代表总交通模式的统计数据包括访问来自下述中的一个或多个的统计数据：来自其他车辆的遥测数据、环境数据和传感器数据。

5.如权利要求1所述的方法，还包括在所述车辆的显示设备上呈现所述车道级路线规划。

6.如权利要求1所述的方法，还包括监测所述车道级路线规划的实施，包括在用户界面上呈现预测的车道变换的提示以警告车辆乘员有关所述预测的车道变换。

7.如权利要求6所述的方法，其中所述呈现预测的车道变换的提示包括呈现下述中的一个或多个：音频提示、视频提示和触觉提示。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述制定车道级路线规划包括为在多车道公路的车道之间变换制定车道级路线规划。

9.如权利要求1所述的方法，其中所述制定车道级路线规划包括为从多车道公路向入口匝道或出口匝道变换车道制定车道级路线规划。

10.如权利要求1所述的方法，其中所述车辆是自主车辆。

11.一种系统，所述系统包括：

一个或多个处理器；

系统内存；

显示设备；

一个或多个遥测模块，所述遥测模块提供表示机动车辆的运行状态的遥测数据；

一个或多个计算机存储设备，所述计算机存储设备具有存储在其中的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令表示规划制定模块，所述规划制定模块配置为：

基于遥测数据和传感器数据来确定所述机动车辆的本地环境状态，所述本地环境状态包括所述机动车辆的当前配置；

接收用于所述机动车辆的末端配置的指示，所述当前配置和所述末端配置隔开一段距离；

发送规划请求到统计模块，所述规划请求包括所述本地环境状态和所述末端配置，所述统计模块通信地链接到具有相同行驶方向的多个车道的道路的车道级数据；

从所述统计模块接收车道级统计数据，所述车道级统计数据针对当行驶过所述当前配置和所述末端配置之间的距离时所要穿行的一个或多个道路；

基于所述车道级统计数据制定车道级路线规划，所述车道级路线规划针对在一条或多条道路上从所述当前配置到所述末端配置的路线，所述车道级路线规划包括在具有相同行驶方向的多个车道的至少一个道路上预测的车道变换的提示；以及

在显示设备上呈现所述车道级路线规划。

12.如权利要求11所述的系统，其中所述规划制定模块被配置为确定所述机动车辆的当前配置包括，所述规划制定模块被配置为确定下述中的一个或多个：车辆位置、车辆速度、车辆方向和车辆加速度。

13.如权利要求11所述的系统，其中所述规划制定模块被配置为接收车道级统计数据包括，所述规划制定模块被配置为从云计算环境中访问所述车道级统计数据，所述车道级统计数据从下述中的一个或多个计算得到：来自其他车辆的遥测数据、环境数据和传感器数据。

14.如权利要求11所述的系统，其中所述规划制定模块被配置为基于车道级统计数据制定车道级路线规划包括，所述规划制定模块被配置为针对下述中的一种或多种制定所述车道级路线规划：在多车道公路的多个车道之间变换和从多车道公路向入口匝道或出口匝道变换车道。

15.如权利要求11所述的系统，其中所述车辆是人操作的车辆。