[发明专利]用于车辆的策略性的威胁评估在审
| 申请号： | 201610829019.6 | 申请日： | 2016-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN107014394A | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 大卫·A·赫尔曼;尼古拉斯·科莱拉;查尔斯·迈克尔·布罗德沃特;韦莱·帕泰 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司11286 | 代理人： | 王秀君,鲁恭诚 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 策略性 威胁 评估 | ||
【权利要求书】：
1.一种车辆，包括：
传感器，被配置为检测所述车辆附近的多个分区中的对象；
控制器，被配置为：响应于所述车辆接近定义了预定义导航路线的下一个转弯的路径以及检测到有车辆处于所述多个分区的预定义子集中，产生碰撞警报，其中，所述预定义子集被选择为在所述车辆的与转弯方向相同的一侧。
2.如权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器还响应于所述车辆处于与所述下一个转弯的阈值距离处而产生所述警报。
3.如权利要求2所述的车辆，其中，所述阈值距离由所述车辆到所述下一个转弯的预定行驶时间定义。
4.如权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器还被配置为：响应于所述车辆接近定义了预定义导航路线的下一个转弯的路径以及检测到有车辆处于所述多个分区的所述预定义子集中，产生方向命令。
5.如权利要求1所述的车辆，其中，所述碰撞警报是听觉型的。
6.如权利要求1所述的车辆，还包括显示器，其中，所述碰撞警报是所述显示器上的可视警报。
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