[发明专利]用于车辆的策略性的威胁评估

说明书

技术领域

本公开涉及用于在向驾驶员发出导航引导之前识别车辆的潜在碰撞威胁以及用于至少基于路线数据和车辆传感器数据来向驾驶员警告潜在碰撞威胁的系统和方法。

背景技术

很多现代车辆包括车内导航系统，所述车内导航系统能够接收有效的路线，并向驾驶员提供逐向导航。系统可通过车辆扬声器提供听觉提示，或者可在显示器上提供可视提示。当前的导航系统基于车辆相对于下一次操纵的位置(例如在500英尺后右转弯)提供提示。

发明内容

根据一个实施例，一种车辆包括：多个传感器和控制器，所述多个传感器被配置为检测所述车辆附近的多个分区中的对象。所述控制器被配置为：响应于所述车辆接近定义了预定义导航路线的下一个转弯的路径以及检测到有车辆处于所述多个分区的预定义子集中，产生碰撞警报，其中，所述预定义子集被选择为在所述车辆的与转弯方向相同的一侧。

根据另一实施例，呈现一种用于车辆的识别潜在碰撞威胁的方法。所述车辆具有传感器，所述传感器被配置为检测所述车辆附近的多个分区中的对象。所述方法包括：响应于所述车辆接近定义了预定义导航路线的下一个转弯的路径以及检测到有车辆处于所述多个分区的预定义子集中，产生碰撞警报，其中，所述预定义子集被选择为在所述车辆的与转弯方向相同的一侧。

根据本公开的一个实施例，所述方法还包括：响应于所述车辆接近定义了预定义导航路线的下一个转弯的路径以及检测到有车辆处于所述多个分区的预定义子集中，向所述车辆的驾驶员产生方向提示。

根据本公开的一个实施例，所述碰撞警报还响应于所述车辆处于与所述下一个转弯的阈值距离处而产生。

根据本公开的一个实施例，所述碰撞警报是听觉型的。

根据本公开的一个实施例，所述方法还包括接收导航路线。

根据另一实施例，一种车辆包括至少一个传感器和控制器，所述至少一个传感器被配置为检测所述车辆附近的分区中的对象并发送传感器数据。所述控制器被配置为接收传感器数据并接收导航路线。所述控制器还被配置为：响应于所述车辆处于与导航路线的下一个转弯的第一距离处而执行以下操作：(i)针对另一车辆检查所述分区的预定义子集，其中，所述预定义子集被选择为在所述车辆的与转弯方向相同的一侧；(ii)如果另一车辆处于所述预定义子集中，则产生碰撞警报。

根据本公开的一个实施例，所述第一距离由所述车辆到所述下一个转弯的预定行驶时间定义。

根据本公开的一个实施例，所述第一距离是基于所述车辆的速度的。

根据本公开的一个实施例，所述车辆还包括显示器，所述显示器被配置为显示导航路线的地图，其中，所述碰撞警报是在所述显示器上显示的地图上的可视警告。

根据本公开的一个实施例，所述控制器还被配置为：响应于所述车辆处于与所述下一个转弯的第一距离处，而在另一车辆处于所述预定义子集中的情况下产生方向提示。

在一些实施例中，所述控制器还被配置为：在所述导航路线上的与所述下一个转弯的第二距离处标出第一引导标志，所述第二距离与所述下一个转弯的距离比所述第一距离更近；如果另一车辆不在所述预定义子集中，则延迟发出所述方向提示，直到所述车辆到达所述第二距离处。

根据本公开的一个实施例，所述碰撞警告是听觉提示。

附图说明

图1是用于示例性的基于车辆的计算系统的系统图。

图2是用于示例性车辆的视觉系统的示意图。

图3是示例性驾驶场景的平面示意图。

图4A和图4B是示出用于基于车辆的计算系统的控制逻辑的流程图。

图5是根据一个实施例的车辆的显示器的屏幕截图。

图6是根据另一实施例的车辆的显示器的屏幕截图。

具体实施方式

在此描述了本公开的实施例。然而，应理解的是，所公开的实施例仅为示例，并且其它实施例可采用多种和可替代形式。附图不必按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以多种形式利用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参照任一附图示出和描述的多种特征可与在一个或更多个其它附图中示出的特征组合以产生未明确示出或描述的实施例。示出的特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的多种组合和变型可被期望用于特定应用或实施方式。