[发明专利]控制装置、车辆及车辆的控制方法

权利要求书

1.一种控制装置，其中，

包括：

检测部，用于检测车辆的周边环境；

车头灯，用于输出多个颜色中的至少一种颜色的光；以及

处理器，控制所述车头灯，以根据利用所述检测部检测出的周边环境来输出预设定的颜色的光。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述车头灯包括多个光源，

所述多个光源分别输出相互不同的颜色的光，

所述处理器控制所述多个光源中的至少一个光源，以根据检测出的所述周边环境来输出预设定的颜色的所述光。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述车头灯还包括：滤色器，被形成为仅透射特定波长的光或特定范围波长的光；

所述处理器利用所述滤色器输出预设定的颜色的所述光。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述处理器通过控制设置于所述车头灯的光源的色温来输出预设定的颜色的所述光。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

当利用所述检测部检测出的周边环境相当于第一条件时，所述处理器控制所述车头灯输出与所述第一条件相关联的第一颜色的光，

当所述检测出的周边环境相当于与所述第一条件不同的第二条件时，所述处理器控制所述车头灯输出与所述第二条件相关联的第二颜色的光。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其中，

所述第一颜色和所述第二颜色为相互不同的颜色，

所述处理器利用设置于所述车头灯的多个光源和滤色器中的至少一种或是控制所述光源的色温来输出第一颜色的所述光或第二颜色的所述光。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述处理器根据利用所述检测部检测出的所述光所照射的路面的种类来输出相互不同的颜色的光。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其中，

当所述路面的种类被检测为第一种类时，所述处理器控制所述车头灯输出与所述第一种类相关联的第一颜色的光，

当所述路面的种类被检测为与所述第一种类不同的第二种类时，所述处理器控制所述车头灯输出与所述第二种类相关联的第二颜色的光。

9.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述处理器利用所述检测部检测天气状态，并根据所述天气状态确定从所述车头灯中输出的光的颜色。

10.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述处理器控制所述车头灯，以根据从所述车辆行驶中的路面检测出的车线的颜色来输出相互不同的颜色的光。

11.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述车头灯包括多个光模块，

所述处理器根据在从所述多个光模块中输出的光所照射的区域检测出的条件来确定所述多个光模块所输出的光的颜色。

12.根据权利要求11所述的控制装置，其中，

在所述区域检测出相互不同的条件时，所述处理器控制所述车头灯使所述多个光模块输出相互不同的颜色的光。

13.根据权利要求12所述的控制装置，其中，

在所述区域中的第一区域检测出第一条件时，所述处理器控制所述多个光模块中的用于向所述第一区域照射光的光模块输出与所述第一条件相关联的第一颜色的光，

在所述区域中的与所述第一区域不同的第二区域检测出与所述第一条件不同的第二条件时，所述处理器控制所述多个光模块中的用于向所述第二区域照射光的光模块输出与所述第二条件相关联的第二颜色的光。

14.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

在从所述车头灯中输出的光所照射的区域检测出相互不同的条件时，所述处理器控制所述车头灯使与各条件对应的颜色的光照射到被检测出各条件的区域。

15.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述处理器利用所述检测部检测车辆周边存在的光源的种类，

所述处理器根据检测出的所述光源的种类来确定从所述车头灯中输出的光的颜色。

16.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述处理器根据用户请求来变更光颜色。