[发明专利]控制装置、车辆及车辆的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及控制装置、车辆及车辆的控制方法。

背景技术

车辆是用于将乘坐的用户朝所需的方向移动的装置。作为代表性的可举例有汽车。

车辆中可设置有多个种类的车灯。一般而言，车辆中设置有多种车辆用灯泡，其具有在夜间行驶时能够容易地确认位于车辆周边的对象物的照明功能，以及用于向其他车辆或其他道路使用者提示自己车辆的行驶状态的信号功能。

例如，车辆中可设置有利用车灯以直接发光的方式进行工作的装置，诸如有向前方照射光来确保驾驶者的视野的前照灯、踩踏刹车时被点亮的刹车灯、右转或左转时使用的方向指示灯。

作为另一例，在车辆的前方及后方安装有用于反射光的反射器等，从而使自己车辆能够被外部容易地识别出。

为了充分地发挥出这样的车辆用灯泡的各功能，在其安装基准和规范上由法规来进行规定。

另外，最近随着对先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assist System，ADAS)的开发渐趋活跃，亟待开发出在车辆运行上能够使用户便利和安全达到最大的技术。

作为对其的一个环节，亟需开发出能够控制车灯来使车辆运行的便利性达到最大的技术。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种控制装置、车辆及车辆的控制方法，能够以最优化的方法控制设置于车辆的车灯。

本发明的另一目的在于提供一种控制装置、车辆及车辆的控制方法，能够与所设定的路径信息相关联地以最优化的方法控制车头灯。

本发明的目的并不限定于以上提及到的目的，本领域的技术人员能够通过以下的记载明确理解未被提及到的其他目的。

本发明的一实施例的控制装置，其包括：检测部，用于检测车辆的周边环境；车头灯，用于输出多个颜色中的至少一种颜色的光；以及，处理器，控制所述车头灯，以根据利用所述检测部检测出的周边环境来输出预设定的颜色的光。

在本发明的实施例中，所述车头灯包括多个光源，所述多个光源分别输出相互不同的颜色的光，所述处理器控制所述多个光源中的至少一个光源，以根据检测出的所述周边环境来输出预设定的颜色的所述光。

在本发明的实施例中，所述车头灯还包括：滤色器，被形成为仅透射特定波长的光或特定范围波长的光；所述处理器利用所述滤色器输出预设定的颜色的所述光。

在本发明的实施例中，所述处理器通过控制设置于所述车头灯的光源的色温来输出预设定的颜色的所述光。

在本发明的实施例中，当利用所述检测部检测出的周边环境相当于第一条件时，所述处理器控制所述车头灯输出与所述第一条件相关联的第一颜色的光，当所述检测出的周边环境相当于与所述第一条件不同的第二条件时，所述处理器控制所述车头灯输出与所述第二条件相关联的第二颜色的光。

在本发明的实施例中，所述第一颜色和所述第二颜色为相互不同的颜色，所述处理器利用设置于所述车头灯的多个光源和滤色器中的至少一种或是控制所述光源的色温来输出第一颜色的所述光或第二颜色的所述光。

在本发明的实施例中，所述处理器根据利用所述检测部检测出的所述光所照射的路面的种类来输出相互不同的颜色的光。

在本发明的实施例中，当所述路面的种类被检测为第一种类时，所述处理器控制所述车头灯输出与所述第一种类相关联的第一颜色的光，当所述路面的种类被检测为与所述第一种类不同的第二种类时，所述处理器控制所述车头灯输出与所述第二种类相关联的第二颜色的光。

在本发明的实施例中，所述处理器利用所述检测部检测天气状态，并根据所述天气状态确定从所述车头灯中输出的光的颜色。

在本发明的实施例中，所述处理器控制所述车头灯，以根据从所述车辆行驶中的路面检测出的车线的颜色来输出相互不同的颜色的光。

在本发明的实施例中，所述车头灯包括多个光模块，所述处理器根据在从所述多个光模块中输出的光所照射的区域检测出的条件来确定所述多个光模块所输出的光的颜色。

在本发明的实施例中，在所述区域检测出相互不同的条件时，所述处理器控制所述车头灯使所述多个光模块输出相互不同的颜色的光。

在本发明的实施例中，在所述区域中的第一区域检测出第一条件时，所述处理器控制所述多个光模块中的用于向所述第一区域照射光的光模块输出与所述第一条件相关联的第一颜色的光，在所述区域中的与所述第一区域不同的第二区域检测出与所述第一条件不同的第二条件时，所述处理器控制所述多个光模块中的用于向所述第二区域照射光的光模块输出与所述第二条件相关联的第二颜色的光。