[发明专利]自行车用驱动单元

权利要求书

1.一种自行车用驱动单元，包括：

将曲柄轴能够旋转地支承的机壳；

设于所述机壳，被传递所述曲柄轴的旋转的输出部；

设于所述机壳，不变更所述输出部的旋转速度相对于所述曲柄轴的旋转速度的比率就能够对人力驱动力进行助力的第一马达；以及

设于所述机壳，不变更所述输出部的旋转速度相对于所述曲柄轴的旋转速度的比率就能够对人力驱动力进行助力的第二马达。

2.如权利要求1所述的自行车用驱动单元，其中，所述第一马达和所述第二马达对所述输出部给予驱动力。

3.如权利要求1或2所述的自行车用驱动单元，还包括将所述第一马达的旋转减速并传递给所述输出部的第一减速器。

4.如权利要求1～3任一项所述的自行车用驱动单元，还包括将所述第二马达的旋转减速并传递给所述输出部的第二减速器。

5.如引用权利要求3的权利要求4所述的自行车用驱动单元，其中，所述第一减速器的减速比与所述第二减速器的减速比彼此不同。

6.如权利要求1～5任一项所述的自行车用驱动单元，其中，所述第一马达的输出特性与所述第二马达的输出特性彼此不同。

7.如权利要求6所述的自行车用驱动单元，其中，所述第一马达的输出特性与所述第二马达的输出特性中对应于旋转速度的输出转矩的特性不同。

8.如权利要求1～7任一项所述的自行车用驱动单元，还包括对应给予所述曲柄轴的人力驱动力控制所述第一马达和所述第二马达的控制部，

所述控制部使所述第一马达和所述第二马达选择性地动作。

9.如权利要求8所述的自行车用驱动单元，其中，所述控制部基于所述曲柄轴的旋转速度和车速的至少一者使所述第一马达和所述第二马达选择性地动作。

10.如权利要求9所述的自行车用驱动单元，其中，所述控制部在所述曲柄轴的旋转速度或车速不到规定速度时对应人力驱动力使所述第一马达动作，在所述曲柄轴的旋转速度或车速为规定速度以上时对应人力驱动力使所述第二马达动作。

11.如权利要求10所述的自行车用驱动单元，其中，所述第一马达的旋转速度不到规定旋转速度的情况下的所述第一马达的输出转矩大于所述第二马达的旋转速度不到规定旋转速度的情况下的所述第二马达的输出转矩，所述第一马达的旋转速度为规定旋转速度以上的情况下的所述第一马达的输出转矩小于所述第二马达的旋转速度为规定旋转速度以上的情况下的所述第二马达的输出转矩。

12.如权利要求1～11任一项所述的自行车用驱动单元，其中，

所述机壳包括能够安装所述第一马达的第一安装部和能够安装所述第二马达的第二安装部，

所述第一安装部能够选择性地拆装输出特性不同的多个所述第一马达中的一个地构成。

13.如权利要求12所述的自行车用驱动单元，其中，所述第一安装部能够从所述机壳的外部拆装所述第一马达地构成。

14.一种自行车用驱动单元，包括将曲柄轴能够旋转地支承的机壳，

所述机壳包括能够安装对人力驱动力进行助力的第一马达的第一安装部，

所述第一安装部能够选择性地拆装输出特性不同的多个所述第一马达中的一个地构成。

15.如权利要求14所述的自行车用驱动单元，其中，所述第一安装部能够从所述机壳的外部拆装所述第一马达地构成。

16.如权利要求14或15所述的自行车用驱动单元，其中，

所述机壳还包括能够安装对人力驱动力进行助力的第二马达的第二安装部，

所述第二安装部能够选择性地拆装输出特性不同的多个所述第二马达中的一个地构成。

17.如权利要求16所述的自行车用驱动单元，其中，所述第二安装部能够从所述机壳的外部拆装所述第二马达地构成。

18.如权利要求16或17所述的自行车用驱动单元，其中，

所述机壳还包括被传递所述曲柄轴的旋转的输出部，

所述第一马达和所述第二马达对所述输出部给予驱动力。