[发明专利]自行车用驱动单元

说明书

技术领域

本发明涉及自行车用驱动单元。

背景技术

专利文献1的自行车用驱动单元包括对给予自行车的曲柄轴的人力驱动力进行助力的马达和将马达的旋转减速并传递给与前链轮连结的输出部的减速器。

专利文献1：日本特许第5575938号公报

马达的输出转矩依赖于马达的旋转速度，所以在专利文献1的自行车用驱动单元中，对应于曲柄轴的旋转速度，马达的输出转矩也变化。例如使用在低转速输出大转矩的马达时，当曲柄轴的旋转速度变高时，辅助力会变得不充分。另外，例如使用在高转速输出大转矩的马达时，若曲柄轴的旋转速度变低，则辅助力会变得不充分。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而研发的，其目的在于提供一种自行车用驱动单元，能够在使用者所希望的踏频范围内抑制辅助力不足的情况。

〔1〕本发明的一方面的自行车用驱动单元，包括：将曲柄轴能够旋转地支承的机壳；设于所述机壳，被传递所述曲柄轴的旋转的输出部；设于所述机壳，不变更所述输出部的旋转速度相对于所述曲柄轴的旋转速度的比率就能够对人力驱动力进行助力的第一马达；以及设于所述机壳，不变更所述输出部的旋转速度相对于所述曲柄轴的旋转速度的比率就能够对人力驱动力进行助力的第二马达。

〔2〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述第一马达和所述第二马达对所述输出部给予驱动力。

〔3〕根据上述自行车用驱动单元的一例，还包括将所述第一马达的旋转减速并传递给所述输出部的第一减速器。

〔4〕根据上述自行车用驱动单元的一例，还包括将所述第二马达的旋转减速并传递给所述输出部的第二减速器。

〔5〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述第一减速器的减速比与所述第二减速器的减速比彼此不同。

〔6〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述第一马达的输出特性与所述第二马达的输出特性彼此不同。

〔7〕根据上述自行车用驱动单元的一例，，所述第一马达的输出特性与所述第二马达的输出特性中对应于旋转速度的输出转矩的特性不同。

〔8〕根据上述自行车用驱动单元的一例，还包括对应给予所述曲柄轴的人力驱动力控制所述第一马达和所述第二马达的控制部，所述控制部使所述第一马达和所述第二马达选择性地动作。

〔9〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述控制部基于所述曲柄轴的旋转速度和车速的至少一者使所述第一马达和所述第二马达选择性地动作。

〔10〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述控制部在所述曲柄轴的旋转速度或车速不到规定速度时对应人力驱动力使所述第一马达动作，在所述曲柄轴的旋转速度或车速为规定速度以上时对应人力驱动力使所述第二马达动作。

〔11〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述第一马达的旋转速度不到规定旋转速度的情况下的所述第一马达的输出转矩大于所述第二马达的旋转速度不到规定旋转速度的情况下的所述第二马达的输出转矩，所述第一马达的旋转速度为规定旋转速度以上的情况下的所述第一马达的输出转矩是所述第二马达的旋转速度为规定旋转速度以上的情况下的所述第二马达的输出转矩以下。

〔12〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述机壳包括能够安装所述第一马达的第一安装部和能够安装所述第二马达的第二安装部，所述第一安装部能够选择性地拆装输出特性不同的多个所述第一马达中的一个地构成。

〔13〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述第一安装部能够从所述机壳的外部拆装所述第一马达地构成。

〔14〕本发明的另一方面的自行车用驱动单元，包括将曲柄轴能够旋转地支承的机壳，所述机壳包括能够安装对人力驱动力进行助力的第一马达的第一安装部，所述第一安装部能够选择性地拆装输出特性不同的多个所述第一马达中的一个地构成。

〔15〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述第一安装部能够从所述机壳的外部拆装所述第一马达地构成。

〔16〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述机壳还包括能够安装对人力驱动力进行助力的第二马达的第二安装部，所述第二安装部能够选择性地拆装输出特性不同的多个所述第二马达中的一个地构成。

〔17〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述第二安装部能够从所述机壳的外部拆装所述第二马达地构成。

〔18〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述机壳还包括被传递所述曲柄轴的旋转的输出部，所述第一马达和所述第二马达对所述输出部给予驱动力。