[发明专利]无人机起降台和此起降台的管理装置在审
申请号: | 201610832649.9 | 申请日: | 2016-07-30 |
公开(公告)号: | CN106864762A | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
发明(设计)人: | D·阿隆索塔巴雷;G·德尔索;S·德迈松 | 申请(专利权)人: | 空中巴士公司 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人: | 严志军,谭祐祥 |
地址: | 法国布*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 起降 管理 装置 | ||
1.一种无人机起降台,所述起降台(1)包括:
-结构(3),其能够安装在基座上且设有用于无人机(2)的平台(4);
-无线数据传输系统(5),所述数据传输系统包括:
·能够与至少一个控制中心(10)通信的至少一个第一数据传输单元(8);
·能够与至少一个无人机(2)通信的至少一个第二数据传输单元(11);以及
-链接到所述数据传输系统(5)的中央单元(6),
其中所述起降台另外包括至少一个计算单元(29),其构造成计算无人机(2)的至少一个起飞路径或一个着陆路径。
2.根据权利要求1所述的起降台,其特征在于,所述起降台包括链接到所述中央单元(6)且构造成生成与所述起降台(1)相关的数据的至少一个数据生成单元(31),这些数据中的至少一些能够经由所述数据传输系统(5)传输到所述控制中心(10)。
3.根据权利要求1和权利要求2中的一项所述的起降台,其特征在于,所述起降台另外包括至少一个电气充电系统,其能够给位于用于所述无人机(2)的所述平台(4)上的无人机(2)的电池充电,所述电气充电系统包括由电气电池(2)供应电力的电气感应板。
4.根据前述权利要求中任一项所述的起降台,其特征在于,所述起降台另外包括形成基于卫星的定位系统的部分的至少一个定位单元(43)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的起降台,其特征在于,所述起降台另外包括安装在所述结构(3)上的至少一个太阳能电池板(18)和/或至少一个气象单元(27)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的起降台,其特征在于,所述起降台另外包括用于确定所述起降台(1)的至少一个电池(22)的状态的至少一个单元(31)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的起降台,其特征在于,所述无人机平台(4)设有至少一个定位指示器(20)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的起降台,其特征在于,所述起降台另外包括至少一个驱鸟器具(24)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的起降台,其特征在于,所述起降台包括能够生成与无人机(2)相关的数据的至少一个数据生成单元(30,32)。
10.一种用于管理起降台的装置,其中,所述装置包括:至少一个控制中心(10),以及如权利要求1至权利要求9中任一项所述的至少一个起降台(1),所述起降台(1)经由所述数据传输系统(5)的第一数据传输单元(8)链接到所述控制中心(10),所述控制中心配备有交互数据传输单元(41)。
11.一种用于管理至少一个无人机的系统,其中,所述系统包括如权利要求10所述的至少一个管理装置(40)和至少一个无人机(2)。
12.根据权利要求11所述的系统,其特征在于,所述无人机(2)配备有构造成自动地引导所述无人机(2)朝所述管理装置(40)的起降台(1)的引导单元。
13.根据权利要求11和权利要求12中的一项所述的系统,其特征在于,所述无人机(2)配备有感应板(47),当所述无人机(2)位于此起降台(1)的平台(4)上时,所述感应板(47)意在给电池再充电且构造成与所述管理装置(40)的起降台(1)的感应板交互。
14.一种使用如权利要求11至权利要求13中任一项所述的用于管理至少一个无人机的系统来传输数据的方法,其中,所述方法包括以下步骤中的至少一个:
-从所述起降台(1)向所述控制中心(10)传输数据的第一步骤,所述第一步骤包括传输以下数据中的至少一些:
·所述起降台(1)的至少一个电池(22)的充电的状态;
·所述起降台(1)的可用性;
·安装在所述起降台(1)上的至少一个设备部件(18,27)的状态;
-从所述控制中心(10)向所述起降台(1)传输数据的第二步骤,所述第二步骤包括向所述起降台(1)传输至少一个检查请求;
-从所述起降台(1)向无人机(2)传输数据的第三步骤,所述第三步骤包括传输至少一个命令以停止所述无人机(2)的马达;以及
-从所述无人机(2)向所述起降台(1)传输数据的第四步骤。
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