[发明专利]无人机起降台和此起降台的管理装置

说明书

技术领域

本发明涉及无人机起降台和用于管理此起降台的装置。

背景技术

已知的是在未来无人机将越来越通常地用于安全检查或用于详细视觉检查，特别是在敏感和/或安全场所或在不容易接近的区域。

目前，无人机不被法律允许飞过城市区域，且需要许可以飞过工业区域和空域的控制区域，诸如机场。

具体而言，由于可能被监控的区域的大小和到控制中心的距离，从单个控制中心的一个或多个无人机的管理在此环境中不总是容易的。

发明内容

本发明的目的是纠正此缺点。其涉及一种无人机起降台，该起降台包括能够安装在基座上且设有用于至少一个无人机的平台的结构。

根据本发明，该起降台还包括：

-无线数据传输系统，该数据传输系统包括：

·能够与至少一个控制中心通信的至少一个第一数据传输单元；

·能够与至少一个无人机通信的至少一个第二数据传输单元；以及

-链接到所述数据传输系统的中央单元。

因此，借助于本发明，除了提供用于接收无人机的场所(经由平台)，例如在其任务结束或允许其在如下文所述的必需的情况下为其电池再充电，该起降台能够使用数据传输系统来与控制中心(和无人机)通信，其可继续监控和管理无人机的任务，也如下文所述的那样。

有利地，起降台包括链接到中央单元且构造成生成与起降台相关的数据的至少一个数据生成单元，这些数据中的至少一些能够经由数据传输系统传输到控制中心。

此外，有利地，起降台还包括以下构件中的至少一个：

-至少一个计算单元，其构造成计算无人机的至少一个起飞路径或一个降落路径；

-至少一个电气充电系统，其能够给位于用于无人机的平台上的无人机的电池充电，该电气充电系统包括由电气电池供应电力的电气感应板，该电气电池优选地使用安装在结构上的至少一个太阳能电池板供应电力；

-形成基于卫星的定位系统的部分的至少一个定位单元；

-至少一个太阳能电池板；

-至少一个气象单元；

-用于确定起降台的至少一个电池的状态的至少一个单元；

-至少一个驱鸟器具；以及

-至少一个数据生成单元，其能够生成与无人机相关的数据。

此外，有利地，无人机平台设有至少一个定位指示器。

本发明还涉及一种用于管理起降台的装置。

根据本发明，此管理装置包括至少一个控制中心和诸如上文所述的至少一个起降台，该起降台经由数据传输系统的第一数据传输单元链接到所述控制中心，其配备有交互数据传输单元。

本发明还涉及一种用于管理至少一个无人机的系统，其包括诸如上文所述的至少一个管理装置和至少一个无人机。

在一个特定实施例中，无人机配备有引导单元，其构造成自动地引导无人机朝管理装置的起降台。

此外，在另一特定实施例中，无人机配备有感应板，当无人机位于此起降台的平台上时，其意在给电池再充电且构造成与管理装置的起降台的感应板交互。

本发明还涉及一种使用用于管理诸如上文所述的至少一个无人机的系统来传输数据的方法。

根据本发明，所述方法包括以下步骤中的至少一个：

-从起降台向控制中心传输数据的第一步骤，所述第一步骤包括传输以下数据中的至少一些：

·起降台的至少一个电池的充电的状态；

·起降台的可用性；

·安装在起降台上的至少一个设备部件的状态；

-从控制中心向起降台传输数据的第二步骤，所述第二步骤包括向起降台传输至少一个检查请求；

-从起降台向无人机传输数据的第三步骤，所述第三步骤包括传输至少一个命令以停止无人机的马达；以及

-从无人机向起降台传输数据的第四步骤。

附图说明

从下面的附图将清楚地理解可如何实施本发明。在这些附图中，相同的参考表示类似的构件。

图1以透视画法示意性示出了无人机接近根据本发明的一个实施例的起降台。

图2以透视画法示意性示出了图1中的起降台。

图3是无人机管理系统的框图。

图4以透视画法示意性示出了诸如图1中所示的无人机。

图5以透视画法示意性示出了无人机停靠在其上的起降台。

图6从侧面示意性示出了诸如图5中所示的无人机停靠在其上的起降台。

图7是说明起降台、无人机和控制中心之间的通信的示例的示意性展示。

具体实施方式