[发明专利]一种用于隧道衬砌模板台车的液压行走机构及控制方法

说明书

本发明公开了一种用于隧道衬砌模板台车的液压行走机构及控制方法，通过连接来自液压泵站的液压油驱动左右两侧液压马达，左右两侧液压马达通过联轴器和左右两侧驱动轮轮轴相连，从而驱动台车行走，为了实现台车的前进和后退，液压马达采用双向定量液压马达，通过改变液压马达内部液压油的流向实现液压马达的正反转，为了实现台车左右驱动轮的同步控制，通过安装在比例电磁阀和液压马达之间压力传感器和从动轮上编码器的信号，控制比例电磁阀从而控制液压马达的转速，该液压行走机构采用的驱动机构结构简单、可靠性好，同时控制方便。

技术领域

本发明涉及隧道衬砌模板台车的行走驱动及控制领域，特别涉及一种用于隧道衬砌模板台车的液压行走机构及控制方法。

背景技术

目前轨道式隧道衬砌模板台车的行走机构普遍采用电机驱动，动力通过安装在两侧的电机经减速机构、链条传递到两侧的驱动轮，为了获得较大的驱动力通常安装蜗轮蜗杆减速机。使得整个传动过程中的传动部件较多，降低了传动可靠性，同时蜗轮蜗杆减速机的传动效率也比较低；特别是当左右两侧驱动轮不同步时，驱动力较大的一侧链条容易发生断裂，严重时会影响施工效率。在已有的采用液压驱动的台车中，通常采用液压缸步进驱动，存在传动部件复杂、传动效率低、行走速度慢的问题，同时由于台车左右两侧行走阻力存在差别，导致行驶过程中左右两侧存在不同步问题，从而使车轮被轨道卡住。针对这些情况，急需设计一种结构简单、传动效率高的液压行走机构。

现有技术中，涉及“衬砌台车”和“液压行走”的专利公告包括以下2项：

1.一种用于隧道衬砌台车的全自动控制的液压走行系统(申请号：201510163414.0，公开号：CN104806269A)，介绍一种用于大坡度隧道的衬砌台车，配合传感器自动控制两组行走机构在顶推油缸的作用下交替工作，在一组顶推油缸顶伸时，同时另一组顶推油缸正在完成收缩动作，推动台车实现连续行走。

2.一种无轨式液压行走衬砌台车(申请号：201420850611.0，公开号：CN204357452U)，介绍一种通过新式液压行走系统使得台车行走方式结构更加简单，操作更加简捷易操作，行走更加平稳精确，且能适用大角度纵向坡度隧道施工台车平移空间更灵活，不受平移油缸行程大小限制，甚至可实现以台车对角线为直径的圆周范围内的小范围空间台车调头或大角度转弯。

从上述检索可见，专利公告1虽然能实现隧道衬砌台车的连续行走甚至能实现行走的同步控制，但是行走机构比较复杂，降低了行走装置的行走可靠性，同时行走轨道必须为矩形锯齿轨，给轨道的加工带来了困难。专利公告2虽然隧道衬砌台车的行走不需要轨道，节省了轨道铺设工时，但是不能实现连续行走，行走效率低，同时不能实现同步控制。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题提供一种结构简单的液压行走机构以及控制方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于隧道衬砌模板台车的液压行走机构，包括液压泵站、比例换向阀Ⅰ、油压传感器Ⅰ、液压马达Ⅰ、编码器Ⅰ、比例换向阀Ⅱ、油压传感器Ⅱ、液压马达Ⅱ、编码器Ⅱ和控制单元，所述液压泵站、比例换向阀Ⅰ和液压马达Ⅰ通过高压油管顺序连接，所述液压泵站、比例换向阀Ⅱ和液压马达Ⅱ通过高压油管顺序连接，所述油压传感器Ⅰ安装在比例换向阀Ⅰ和液压马达Ⅰ之间的高压管路上，所述油压传感器Ⅱ安装在比例换向阀Ⅱ和液压马达Ⅱ之间的高压管路上，所述液压马达Ⅰ的输出端通过联轴器和台车左侧驱动轮连接，所述液压马达Ⅱ的输出端通过联轴器和台车右侧驱动轮连接，所述编码器Ⅰ和左侧从动轮通过轴套连接，所述编码器Ⅱ和右侧从动轮通过轴套连接，所述控制单元和比例换向阀Ⅰ、油压传感器Ⅰ、比例换向阀Ⅱ、油压传感器Ⅱ分别电连接。本发明的一种用于隧道衬砌模板台车的液压行走机构，采用的驱动机构结构简单、可靠性好，同时控制方便。