[发明专利]一种自动管理机载导航无线电收发机的方法

权利要求书

1.一种自动管理机载导航无线电收发机的方法，包括以下步骤：

步骤1：以周期△T读取区域导航设备输出的飞机位置信息，飞机位置信息包含经度L、纬度λ、高度h；

步骤2：以周期△T读取区域导航设备存储的导航台信息，包括：导航台的频率f_NAV(i)、经度λ_NAV(i)、纬度L_NAV(i)、标高h_NAV(i)、品质因数FOM(i)，其中i表示导航台的编号；

步骤3：以飞机当前位置为圆心，导航台的最大作用距离D_max为半径，从区域导航设备的导航数据库中搜索m个距离飞机最近的导航台，形成最近导航台清单；根据导航台的服务区域，对最近导航台清单中每个导航台进行可用性判断，形成导航台候选列表；初始化空闲的无线电收发机序列，并设置导航台选择类别标志位为1；

步骤4：若导航台选择类别标志位为1，从导航台候选列表中选择导航台作为主导航台，执行步骤5；若导航选择标志位为2，根据与主导航台的几何关系从导航台候选列表中选择导航台作为副导航台，若选中则执行步骤5，若未选中则设置导航台选择类别标志位为3，下一周期执行步骤4；若导航台选择类别标志位为3，从导航台候选列表中选择导航台作为最后采取导航台，若选中则执行步骤5，若未选中则下一周期执行步骤7；

步骤5：根据要调谐的导航台的属性，从无线电收发机序列中搜索空闲的无线电收发机，如果没有找到合适的无线电收发机，则下一周期执行步骤7；如果找到了合适的无线电收发机，发送调谐指令给无线电收发机调谐导航台；

步骤6：检查调谐的结果，如果调谐的是主导航台，并且满足使用要求，则认为调谐成功，设置导航台选择类别标志位为2，下一周期执行步骤4；如果调谐的是副导航台，并且满足使用要求，则认为调谐成功，设置导航台选择类别标志位为2，下一周期执行步骤4；如果调谐的是最后采取导航台，并且满足使用要求，则认为调谐成功，设置导航台选择类别标志位为3，下一周期执行步骤4；如果调谐的导航台不满足使用要求，则认为导航台调谐失败，视线距离LOS减半，下一周期执行步骤4；如果由于无线电收发机的原因，将调谐该导航台的无线电收发机从空闲的无线电收发机序列中清除，下一周期执行步骤5；

步骤7：检查要求的进近参考导航台是否调谐成功，如果失败，下一周期执行步骤3；如果没有要求调谐进近参考导航台或要求的进近参考导航台已经调谐成功，搜索无线电收发机，确定当前处于空闲状态的无线电收发机，如果存在空闲的无线电收发机，设置导航台选择类别标志位为3，下一周期执行步骤4；如果不存在空闲的无线电收发机，下一周期执行步骤7；

步骤8：如果整个自动管理程序的运行超过了指定的运行时间△T，下一周期执行步骤3。

2.如权利要求1所述的一种自动管理机载导航无线电收发机的方法，其特征在于：所述步骤4中从导航台候选列表中选择导航台作为主导航台，具体包括以下步骤：

步骤a：如果当前处于进近阶段，存在进近参考导航台，那么选择进近参考导航台作为主导航台；

步骤b：如果当前处于进场阶段，存在到达机场参考导航台，那么选择到达机场参考导航台作为主导航台；

步骤c：如果当前处于离场阶段，存在离场参考导航台，那么选择离场参考导航台作为主导航台；

步骤d：如果当前处于巡航阶段，存在当前航段所指定的参考导航台，那么选择当前航段所指定的参考导航台作为主导航台；

步骤e：如果当前处于巡航阶段，不存在当前航段所指定的参考导航台，存在下一航段的参考导航台，那么选择下一航段的参考导航台作为主导航台；

步骤f：如果不存在任何参考导航台，那么选择最近的VOR/DME共址台作为主导航台；

步骤g：如果不存在任何参考导航台和最近的VOR/DME共址台，那么选择最近的DME台作为主导航台。

3.如权利要求1所述的一种自动管理机载导航无线电收发机的方法，其特征在于：所述步骤4中从导航台候选列表中选择导航台作为副导航台，具体包括以下步骤：

步骤a：确定无线电收发机正在调谐的导航台；

步骤b：从导航台候选列表中取一个导航台，求已被调谐导航台与该导航台之间的夹角，取最小值作为该导航台的几何夹角；

步骤c：将导航台候选列表中每个导航台的几何夹角进行排序，取具有最大几何夹角的导航台作为副导航台。