[发明专利]机动车辆

权利要求书

1.一种机动车辆，包括：

电动底盘；

成像单元；以及

提升机构单元，所述提升机构单元设置在所述电动底盘上以使所述成像单元沿前后方向及沿与所述前后方向垂直的竖向方向移动，其中，

所述电动底盘包括：

底盘本体；

多个车轮，所述多个车轮设置为两对左车轮和右车轮，所述两对左车轮和右车轮中的一对左车轮和右车轮位于所述底盘本体的前部上以及所述两对左车轮和右车轮中的另一对左车轮和右车轮位于所述底盘本体的后部上；

两个电动马达，所述两个电动马达独立且旋转地驱动所述多个车轮当中的位于所述前部和所述后部中的至少一者上的一对左车轮和右车轮；以及

向所述两个电动马达供给电力的电池，

所述两对左车轮和右车轮中的第一对左车轮和右车轮轴向地设置在第一轮轴线上，

所述两对左车轮和右车轮中的第二对左车轮和右车轮轴向地设置在第二轮轴线上，

所述前后方向在所述第一轮轴线与所述第二轮轴线之间延伸，

当所述成像单元通过所述提升机构单元(1)沿着所述前后方向移动至最前位置或沿着所述竖向方向延伸至顶点位置时，在平面图中，所述成像单元设置在下述圆形区域中：所述圆形区域的圆心在所述一对左车轮和右车轮之间的所述第一轮轴线上的中间点处并且所述圆形区域的预定半径小于所述第一轮轴线至所述第二轮轴线的距离，并且

所述最前位置是所述成像单元沿着所述前后方向的最远位置，

所述顶点位置是所述成像单元沿着所述竖向方向的最高点。

2.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，所述预定半径设定成在平面图中等于或小于从所述中间点至所述电动底盘的外周缘的距离。

3.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，所述成像单元设置在下述矩形区域中：所述矩形区域落入所述圆形区域内并且形成为使得角部位于所述第一轮轴线上以及位于穿过所述中间点并与所述第一轮轴线正交的纵向中心线上。

4.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，在平面图中，所述成像单元设置在穿过所述中间点并与所述第一轮轴线正交的纵向中心线上。

5.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，

被所述两个电动马达旋转地驱动的一对左车轮和右车轮为设置在所述第一轮轴线上的前车轮，以及

所述成像单元能够从所述第一轮轴线上的所述中间点向前移动。

6.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，

所述提升机构单元为连杆机构，所述连杆机构包括固定在所述电动底盘的所述底盘本体上以在前后方向上延伸的底架和以能够围绕横轴线摆动的方式设置在所述底架的后端处的悬臂，

所述底架具有设置在所述底架的前端上以支承所述悬臂的支承单元，以及

所述支承单元设置在所述第一轮轴线上。

7.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，被所述两个电动马达独立且旋转地驱动的所述一对左车轮和右车轮中的每个车轮均包括通过驱动轴安装至所述电动底盘的车轮本体和安装在所述车轮本体的外周上并且填充有空气的轮胎。

8.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，所述机动车辆为自主机动车辆。