[发明专利]一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法

权利要求书

1.一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

步骤1.PLC控制系统通过安装于斜井卷扬系统的旋转编码器定位矿车所在位置；

步骤2.PLC控制系统根据矿车位置信息判断矿车是否在或即将进入监控区域，如果是则执行步骤3，否则重复步骤1；

步骤3.PLC控制系统产生报警信号给斜井视频监控系统的数字硬盘录像机；

步骤4.数字硬盘录像机根据报警输入信号触发报警菜单设置，实现斜井视频跟随矿车运动而自动切换。

2.根据权利要求1所述一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法，其特征在于，所述步骤2的判断条件为：

(1).矿车能监控画面中能看到；

(2).矿车在处于监控区域边缘0-5m范围内。

3.根据权利要求1所述一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法，其特征在于，所述步骤3包括如下步骤：

(1).PLC控制系统输出继电器的触点按照数字硬盘录像机说明书要求与数字硬盘录像机报警输入通道相连，要求一个输出继电器的一对触点对应一个数字硬盘录像机报警输入通道。

4.根据权利要求1所述一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法，其特征在于，所述步骤4包括如下步骤：

(1).在数字硬盘录像机报警输入菜单界面选择的报警类型应与连接报警通道的继电器触点类型一致；

(2).报警通道触发的画面通道设置为PLC程序中对应的矿车所在位置的监控点；

(3).报警确认时间设置为数字硬盘录像机允许的最小值。

5.根据权利要求1所述一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法，其特征在于，所述PLC控制系统包括旋转编码器、PLC、PLC输入输出模块、PLC外接输出继电器、PLC程序。

6.根据权利要求1所述一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法，其特征在于，所述斜井视频监控系统包括数字硬盘录像机、摄像机、显示器。