[发明专利]一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法

说明书

技术领域

本发明涉及矿山安全、自动控制和安防监控领域。具体是一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法。

背景技术

出于矿山安全生产的需要，矿山斜井作为矿山提升的一种重要通道，一般都配备了视频监控系统，用来辅助卷扬司机观察斜井安全生产动态，尤其是观察矿车在行进过程中是否存在脱轨现象。因为斜井视野窄，一般要安装多个监控点才能尽可能完成对斜井监控的全覆盖，而卷扬司机对各监控点切换是通过数字硬盘录像机的遥控器手动操作完成。当卷扬系统运行时，卷扬司机不便进行视频切换，从而造成监控不到矿车的实时情况，当矿车出现脱轨时，容易出现矿车被拖行几十上百米的情况，给斜井生产带来严重安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于PLC跟踪矿车位置，自动切换斜井监控点，不需人工干预，实现矿车在斜井全程跟踪的方法。该方法编程简单，安全可靠，实用，利于矿山斜井安全生产。

一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

步骤1：PLC控制系统通过安装于斜井卷扬系统的旋转编码器定位矿车所在位置；

步骤2：PLC控制系统根据矿车位置信息判断矿车是否在或即将进入监控区域，如果是则进入步骤3 ，否则重复步骤1；

步骤3：PLC控制系统产生报警信号给斜井视频监控系统的数字硬盘录像机；

步骤4：数字硬盘录像机根据报警输入信号触发报警菜单设置，实现斜井视频跟随矿车运动而自动切换。

所述PLC控制系统包括旋转编码器、PLC、PLC输入输出模块、PLC外接输出继电器及PLC梯形图程序。

所述斜井视频监控系统包括数字硬盘录像机、摄像机、显示器。

本发明的优点：由于采用上述技术方法，把矿山斜井视频由手动遥控切换变成自动跟踪切换，减轻了卷扬司机工作量，减少了矿车在斜井提升过程中的监控盲区，提高了斜井安全生产可靠性，具有良好的实用性与社会效益。

附图说明

图1是本发明一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法的流程示意图。

图2是本发明一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法的PLC接线原理图。

图3是本发明一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法的PLC程序流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本发明第一实施方式及一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法。图1是一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法的流程示意图。

本发明第一实施方式及一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法。图2是一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法的PLC接线原理图。

本发明第一实施方式及一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法。图3是一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法的PLC程序流程图。

实施实例一

一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

步骤1：PLC控制系统通过安装于斜井卷扬系统深度指示器上的旋转编码器定位矿车所在位置。

步骤2：PLC控制系统根据矿车位置信息判断矿车是否在或即将进入监控区域，如果是则进入步骤3 ，否则重复步骤1。

步骤3：PLC控制系统产生报警信号给斜井视频监控系统的数字硬盘录像机的报警输入端口。

步骤4：数字硬盘录像机根据报警输入信号触发完成设置的报警菜单，实现斜井视频跟随矿车运动而自动切换。

所述步骤2是否在或即将进入监控区域的判断条件为：

(1).矿车能监控画面中能看到；

(2).矿车在处于监控区域边缘0-5m范围内。

所述步骤3中包括如下步骤：

(1).数字硬盘录像机具备报警输入端口与报警输入菜单；

(2).PLC控制系统一个输出继电器的一对触点对应一个数字硬盘录像机报警输入通道。

所述步骤4中包括如下步骤：

(1).在数字硬盘录像机报警输入菜单界面选择的报警类型应与连接报警通道的继电器触点类型一致。

(2).报警通道触发的画面通道设置为PLC程序中对应的矿车所在位置的监控点。

(3).报警确认时间设置为数字硬盘录像机允许的最小值。