[发明专利]嘴安装用袋的供给装置

权利要求书

1.一种嘴安装用袋的供给装置，在角部形成有嘴安装开口的嘴安装用袋向嘴安装装置供给时使用，其特征在于，

具备：

定位装置，将上述嘴安装用袋以将上述嘴安装开口朝向前方的水平姿势定位在规定位置；

第1移送装置，将上述嘴安装用袋以将上述嘴安装开口朝向前方的水平姿势向上述定位装置供给；

第2移送装置，将由上述定位装置定位后的嘴安装用袋向上方移送，在其移送过程中，将上述嘴安装用袋从水平姿势向上述嘴安装开口朝上且为水平的垂直姿势变换；

上述定位装置具备输送机和侧边缘用挡块及上边缘用挡块，前述输送机承载被供给来的嘴安装用袋并向前方进给，前述侧边缘用挡块及上边缘用挡块与嘴安装用袋的隔着嘴安装开口的一方的侧边缘和上边缘抵接；

1个铅直面被设定为定位的基准面，上述侧边缘用挡块和上边缘用挡块配置成，使得当上述嘴安装用袋抵接时，穿过上述嘴安装开口的中心的垂线位于上述基准面上；

上述第2移送装置具备臂、伺服马达和第2吸附部件，前述臂固定在被水平支承的旋绕轴上，前述伺服马达使上述旋绕轴旋转，使上述臂往复摆动，前述第2吸附部件设置在上述臂的末端部，随着上述臂的摆动，在平行于上述基准面的面内移动，当上述臂摆动到下方时，上述第2吸附部件将上述嘴安装用袋吸附，当上述臂摆动到上方时，上述第2吸附部件吸附的嘴安装用袋上升，被从水平姿势变换为垂直姿势；

还具备检测装置和控制装置，前述检测装置检测在上述定位装置中被定位后的嘴安装用袋的嘴安装开口的位置，前述控制装置将由上述检测装置检测出的上述嘴安装开口的位置与预先设定的基准位置比较，基于两位置的偏离的大小控制上述伺服马达的工作；

上述控制装置控制上述伺服马达的工作，将向上方摆动的上述臂的摆动端的位置修正，将被变换为垂直姿势的嘴安装用袋的嘴安装开口的高度位置保持为恒定。

2.如权利要求1所述的嘴安装用袋的供给装置，其特征在于，

上述第2移送装置的第2吸附部件的吸附面构成为上述第2吸附部件的移动轨迹的法线方向朝外，上述定位装置能够升降，当上述第2移送装置的臂来到下方的摆动端而上述吸附面朝向下方时上升，接着下降，当上述定位装置上升时，被定位后的嘴安装用袋被上述第2吸附部件吸附。

3.如权利要求1或2所述的嘴安装用袋的供给装置，其特征在于，

上述第1移送装置具备支承轴和第1吸附部件，前述支承轴铅直地配置，能够升降且能够旋转地沿着嘴安装用袋的移送方向往复移动，前述第1吸附部件设置在上述支承轴的下端，吸附面朝下；

上述支承轴的旋转轴在往复移动的期间中也位于上述基准面上，将以水平姿势被定位的嘴安装用袋用上述第1吸附部件吸附，向上方拿起，以水平姿势的原状移送，在其移送的过程中使嘴安装用袋旋转，使穿过上述嘴安装部开口的中心的垂线位于上述基准面上。