[发明专利]嘴安装用袋的供给装置

说明书

在定位装置（12）中，使得即使是被侧边缘用挡块（61）及上边缘用挡块（62）定位后的嘴安装用袋（1）的末端（嘴安装开口（2））的位置从基准位置（P₀）偏离的情况，当嘴安装用袋被供给到嘴安装装置（75）中时，嘴安装用袋的嘴安装开口的高度也总为恒定。将在定位装置中被定位后的嘴安装用袋的嘴安装开口的位置的检测，检测出的嘴安装开口的位置与预先设定的基准位置比较，基于两位置的偏离的大小控制伺服马达（68）的动作，将向上方摆动的臂（66）的摆动端的位置修正，将被变换为垂直姿势后的嘴安装用袋的嘴安装开口的高度位置保持为恒定。

技术领域

本发明涉及在将在角部形成有嘴安装开口的嘴安装用袋（角嘴安装用袋）向嘴安装装置供给时使用的嘴安装用袋的供给装置。

背景技术

在专利文献1中，记载有以下技术：在嘴安装装置中，在形成于嘴安装用袋的角部上的嘴安装开口处安装嘴（角嘴）的情况下，将袋倾斜（使其沿着袋面旋转）以使上述嘴安装开口成为朝上且水平，在此状态下将嘴安装用袋向嘴安装装置供给。

专利文献1：日本特许第4566628号公报。

另一方面，专利申请人在特愿2014－043864号中公开了一种将在角部形成有嘴安装开口的嘴安装用袋向嘴安装装置供给的嘴安装用袋的供给装置。该供给装置具备：定位装置（6），将嘴安装用袋以将嘴安装开口朝向前方的水平姿势定位在规定位置；旋转移送装置（5），将嘴安装用袋以将嘴安装开口朝向前方的水平姿势向上述定位装置供给；移送装置（57），将由上述定位装置定位后的嘴安装用袋向上方移送，在其移送过程中，将嘴安装用袋从水平姿势向嘴安装开口朝上且为水平的垂直姿势变换。另外，括号内的号码是对在特愿2014－043864号中附带的附图中的各装置赋予的附图标记。

上述旋转移送装置具备：支承轴，铅直地配置，能够升降且能够旋转，沿着嘴安装用袋的移送方向往复移动；吸附部件，设置在支承轴的下端，吸附面朝下。支承轴的旋转轴总是位于基准面（将1个铅直面设定为基准面）上，将以水平姿势被定位在规定位置的嘴安装用袋用吸附部件吸附而向上方抬起，以水平姿势的原状移送，在其移送的过程中使嘴安装用袋沿着袋面旋转规定角度。嘴安装用袋在上述规定位置以袋的中心线（穿过袋的宽度方向中央的直线）位于上述基准面上的方式被定位，但在移送的过程中旋转而穿过嘴安装开口的中心的垂线位于上述基准面上，在该状态下被向上述定位装置供给。

上述定位装置具备承载嘴安装用袋而向前方进给的输送机、和嘴安装用袋的隔着嘴安装开口的一方的侧边缘和上边缘抵接的侧边缘用挡块及上边缘用挡块。该定位装置具有将嘴安装用袋的末端位置定位、并且将穿过嘴安装开口的中心的垂线再次定位到上述基准面上的作用。侧边缘用挡块及上边缘用挡块配置为，使得当输送机上的嘴安装用袋前进而抵接在两挡块上时，穿过嘴安装开口的中心的垂线位于上述基准面上。

在图10（a）、图10（b）中，表示在上述定位装置中将承载在输送机（未图示）上的嘴安装用袋1用上述输送机向前方进给、隔着嘴安装开口2的一方的侧边缘（密封部）3和上边缘4分别抵接在侧边缘用挡块5及上边缘用挡块6上时的状态。

另外，在特愿2014－043864号的说明书的实施方式中，对于定位装置供给角部没有被切掉的（没有形成嘴安装开口的）嘴安装用袋，这是因为，将角部切掉的工序在嘴安装装置中进行。相对于此，本申请的图10所示的嘴安装用袋1预先在制袋工序中将角部切掉，对于定位装置供给形成了嘴安装开口2的嘴安装用袋1。