[发明专利]开关盒冲孔机的控制方法

权利要求书

1.一种开关盒冲孔机的控制方法，其特征在于，所述开关盒冲孔机包括上料输送装置、下料输送装置、初始抓手装置、输送抓手装置、抓手支架、移动气缸、滑轨、冲孔装置和控制装置；所述开关盒冲孔机的控制方法包括如下步骤：

控制装置收到上料输送装置发送产品预到达信号，控制装置控制初始抓手装置和输送抓手装置使气动抓手下伸完成抓取动作，之后使气动抓手回到初始位置并产生第一次回位信号反馈到控制装置；

控制装置根据所述第一次回位信号控制移动气缸推动抓手支架移动一个工位，初始抓手装置和输送抓手装置随抓手支架移动一个工位并产生移动到位信号反馈到控制装置；

控制装置根据所述移动到位信号控制初始抓手装置和输送抓手装置使气动抓手下伸完成放料动作后上提到初始位置并产生第二次回位信号反馈到控制装置；

控制装置根据所述第二次回位信号控制移动气缸拉回抓手支架移动一个工位回到初始位置，初始抓手装置和输送抓手装置随抓手支架移动回初始位置，同时，控制装置控制冲孔装置冲压并回位并产生油缸回位信号反馈到控制装置；

控制装置根据所述油缸回位信号控制输送抓手装置将冲孔装置内的开关盒进行提起、旋转和放回依次动作，之后输送抓手装置回到初始状态并产生回位信号反馈到控制装置；

控制装置根据所述输送抓手装置的回位信号控制装置控制冲孔装置冲压开关盒后回位并产生信号反馈到控制装置；

所述冲孔装置包括两个冲孔机构，每个所述冲孔机构对应设有一个所述输送抓手装置。

2.根据权利要求1所述的开关盒冲孔机的控制方法，其特征在于，在所述控制装置收到上料输送装置发送产品预到达信号，控制装置控制初始抓手装置和输送抓手装置使气动抓手下伸完成抓取动作，之后使气动抓手回到初始位置并产生第一次回位信号反馈到控制装置步骤之前，控制装置控制所述上料输送装置和下料输送装置开始运行。

3.根据权利要求2所述的开关盒冲孔机的控制方法，其特征在于，所述控制装置收到上料输送装置发送产品预到达信号，控制装置控制初始抓手装置和输送抓手装置使气动抓手下伸完成抓取动作，之后使气动抓手回到初始位置并产生第一次回位信号反馈到控制装置的步骤包括：

控制装置接收上料输送装置的感应探头感应到上料输送装置运送的开关盒经过时感应探头产生的信号；

控制装置收到信号根据预设发送开启信号给初始抓手装置和输送抓手装置的升降气缸，升降气缸的活塞杆带动气动抓手下移到预设位置，升降气缸的接近开关产生信号并反馈到控制装置；

控制装置收到升降气缸的到位信号后根据预设发送开启信号到气动抓手，气动抓手夹紧开关盒，气动抓手产生到位信号并反馈到控制装置；

控制装置收到到位信号后根据预设发送关闭信号到初始抓手装置和输送抓手装置的升降气缸拉动气动抓手上移回初始位置，升降气缸产生回位信号并反馈到控制装置。

4.根据权利要求3所述的开关盒冲孔机的控制方法，其特征在于，所述控制装置根据所述第一次回位信号控制移动气缸推动抓手支架移动一个工位，初始抓手装置和输送抓手装置随抓手支架移动一个工位并产生移动到位信号反馈到控制装置的步骤包括：

控制装置收到回位信号；

控制装置根据预设发送开启信号到移动气缸，移动气缸的活塞杆带动抓手支架移动一个工位，初始抓手装置和输送抓手装置随抓手支架移动一个工位，移动气缸产生移动到位信号并反馈到控制装置。

5.根据权利要求4所述的开关盒冲孔机的控制方法，其特征在于，所述控制装置根据所述移动到位信号控制初始抓手装置和输送抓手装置使气动抓手下伸完成放料动作后上提到初始位置并产生第二次信号反馈到控制装置的步骤包括：

控制装置收到移动到位信号后根据预设发送开启信号给初始抓手装置和输送抓手装置的升降气缸，升降气缸的活塞杆带动气动抓手下移到预设位置时升降气缸的接近开关产生信号并反馈到控制装置；

控制装置收到升降气缸的到位信号后根据预设发送关闭信号到气动抓手，气动抓手放开开关盒，气动抓手产生到位信号并反馈到控制装置，气动抓手产生回位信号并反馈到控制装置；

控制装置收到回位信号后根据预设发送关闭信号到初始抓手装置和输送抓手装置的升降气缸，升降气缸拉动气动抓手上移回初始位置，升降气缸产生第二次回位信号并反馈到控制装置。