[发明专利]开关盒冲孔机的控制方法

说明书

本发明揭示了一种开关盒冲孔机的控制方法，控制方法包括如下步骤：收到上产品预到达信号，初始抓手装置和输送抓手装置的气动抓手抓取开关盒回到初始位置；初始抓手装置和输送抓手装置移动一个工位；气动抓手将开关盒放下后回位；初始抓手装置和输送抓手装置初始位置，同时，冲孔装置冲压开关盒并回位；输送抓手装置的气动抓手将冲孔装置内的开关盒进行提起、旋转和放回动作，之后输送抓手装置回到初始状态；冲孔装置冲压开关盒并回位。本发明的开关盒冲孔机的控制方法能够控制开关盒冲孔机能够自动、快速和稳定的完成开关盒的冲孔工作，不但能够提高工作效率、降低产品成本，而且能够降低人员在操作过程中的风险。

技术领域

本发明涉及到开关盒加工机械控制方法领域，特别是涉及到一种开关盒冲孔机的控制方法。

背景技术

本发明专利申请人申请的开关盒冲孔机包括上料输送装置、下料输送装置、初始抓手装置、输送抓手装置、抓手支架、移动气缸、滑轨、冲孔装置和控制装置，其目的是公开一种开关盒冲孔机，能够自动、快速和稳定的完成开关盒的冲孔工作，不但能够提高工作效率、降低产品成本，而且能够降低人员在操作过程中的风险，更加安全。

现今的开关盒冲孔机，为半自动装置，其控制方法无法完成上述开关盒冲孔机的孔，所以需要一种能够与上述开关盒冲孔机相匹配的控制方法。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种开关盒冲孔机的控制方法，一种能够控制开关盒冲孔机完成自动送料、自动下料和自动冲孔的开关盒冲孔机控制方法。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

一种开关盒冲孔机的控制方法，所述开关盒冲孔机包括上料输送装置、下料输送装置、初始抓手装置、输送抓手装置、抓手支架、移动气缸、滑轨、冲孔装置和控制装置；所述开关盒冲孔机的控制方法包括如下步骤：

控制装置收到上料输送装置发送产品预到达信号，控制装置控制初始抓手装置和输送抓手装置使气动抓手下伸完成抓取动作，之后使气动抓手回到初始位置并产生第一次回位信号反馈到控制装置；

控制装置根据所述第一次回位信号控制移动气缸推动抓手支架移动一个工位，初始抓手装置和输送抓手装置随抓手支架移动一个工位并产生移动到位信号反馈到控制装置；

控制装置根据所述移动到位信号控制初始抓手装置和输送抓手装置使气动抓手下伸完成放料动作后上提到初始位置并产生第二次回位信号反馈到控制装置；

控制装置根据所述第二次回位信号控制装置控制移动气缸拉回抓手支架移动一个工位回到初始位置，初始抓手装置和输送抓手装置随抓手支架移动回初始位置，同时，控制装置控制冲孔装置冲压并回位并产生油缸回位信号反馈到控制装置；

控制装置根据所述油缸回位信号控制装置控制输送抓手装置将冲孔装置内的开关盒进行提起、旋转和放回依次动作，之后输送抓手装置回到初始状态并产生回位信号反馈到控制装置；

控制装置根据所述输送抓手装置的回位信号控制装置控制冲孔装置冲压开关盒后回位并产生信号反馈到控制装置。

进一步地，在所述控制装置收到上料输送装置发送产品预到达信号，控制装置控制初始抓手装置和输送抓手装置使气动抓手下伸完成抓取动作，之后使气动抓手回到初始位置并产生第一次回位信号反馈到控制装置步骤之前，控制装置控制所述上料输送装置和下料输送装置开始运行。

进一步地，控制装置收到上料输送装置发送产品预到达信号，控制装置控制初始抓手装置和输送抓手装置使气动抓手下伸完成抓取动作，之后使气动抓回到初始位置并产生第一次回位信号反馈到控制装置；的步骤包括：

控制装置接收上料输送装置的感应探头感应到其运送的开关盒经过时感应探头产生的信号；