[发明专利]双向自由串接连杆气缸

权利要求书

1.一种双向自由串接连杆气缸，包括缸体，其特征在于，所述的缸体包括左缸体和右缸体，左缸体的轴线处设置有左活塞杆，右缸体的轴线处设置有右活塞杆，左缸体的中部贯穿设置有左气道，右缸体的中部贯穿设置有右气道，左缸体的侧壁设置有与左气道相连通的左气口和中气口，右缸体的侧壁上设置有与右气道相连通的右气口，左缸体和右缸体之间设置有中间缸体，中间缸体中部设置有能够与左气道和右气道连通的连通气道，所述的连通气道轴线处设置有定位管，定位管通过若干个支撑臂与连通气道的内壁固定相连，支撑臂的断面呈扇形，若干个支撑臂围绕定位管的轴线均匀分布，支撑臂的外表面与连通气道内壁螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的双向自由串接连杆气缸，其特征在于，所述的左活塞杆和右活塞杆上均铰接有压块，压块呈“L”形，压块的中部设置有滑槽，左缸体和右缸体上均滑动连接有定位杆，定位杆的自由端与滑槽铰接。

3.根据权利要求1所述的双向自由串接连杆气缸，其特征在于，定位管内部贯穿设置有连接轴，相邻两个中间缸体通过连接轴相连。

4.根据权利要求3所述的双向自由串接连杆气缸，其特征在于，相邻两个中间缸体之间设置有调节机构，调节机构包括第一定位条、第二定位条和柔性密封环，柔性密封环的一端固定在第一定位条上、另一端固定在第二定位条上，柔性密封环上设置有若干个折痕，两个中间缸体贴合的端面上均设置有定位缺口，连接轴的中部设置有定位槽，第一定位条的一端位于一个中间缸体的定位缺口处、另一端位于定位槽内，第二定位条的一端位于另一个中间缸体的定位缺口处、另一端位于定位槽内；柔性密封环的尺寸与连接轴外表面到连通气道内表面之间的部位相匹配。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的双向自由串接连杆气缸，其特征在于，所述的左缸体远离左活塞杆的一端和右缸体远离右活塞杆的一端均设置有磁吸板，磁吸板的形状与左缸体和右缸体的断面形状相同。