[发明专利]指示车辆的潜在车道变更的方法和系统

权利要求书

1.一种由车道变更指示系统(1)执行的方法，所述车道变更指示系统(1)用于当支持至少部分地自主转向和至少部分地自主车速控制的车辆(2)沿着道路(3)的第一行驶车道(31、31’)行进时指示所述车辆(2)的潜在车道变更，所述道路(3)还包括通过一条或更多条车道标志线(33)与第一行驶车道(31、31’)分开的至少第二行驶车道(32、32’)，所述方法包括：

确定(1001)所述车辆(2)在初始车辆位置(20、20’)处的行驶环境；

确定(1002)所述行驶环境指示所述车辆(2)处于或者即将处于其中从所述第一行驶车道(31、31’)向所述第二行驶车道(32、32’)的车道变更被认为合适的行驶情况；和

在与所确定的行驶情况有关的自主车速调整的潜在启动之前调整(1003)所述转向，以使得所述车辆(2)与所述初始车辆位置(20、20’)相比横向更靠近所述一条或更多条车道标志线(33)地沿着所述第一行驶车道(31、31’)继续其行进。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一条或更多条车道标志线包括视觉车道标志线，并且其中，所述调整(1003)包括在与所确定的行驶情况有关的自主车速调整的潜在启动之前调整所述转向，以使得所述车辆(2)与所述初始车辆位置(20、20’)相比横向更靠近一条或更多条所述视觉车道标志线(33)地沿着所述第一行驶车道(31、31’)继续其行进。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述调整(1003)转向还包括在与所确定的行驶情况有关的自主车速调整的潜在启动之前调整所述转向，以使得所述车辆(2)以所述车辆(2)的横向边缘部分(28)被定位成距离所述一条或更多条车道标志线(33)最大横向距离(d2、d2’)地沿着所述第一行驶车道(31、31’)继续其行进，所述最大横向距离(d2、d2’)可小于所述第一行驶车道(31、31’)的确定的横向宽度(w)的百分之20。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述最大横向距离(d2、d2’)可小于所述第一行驶车道(31、31’)的确定的横向宽度(w)的百分之10。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述最大横向距离(d2、d2’)可小于所述第一行驶车道(31、31’)的确定的横向宽度(w)的百分之5。

6.根据权利要求1到2中任一项所述的方法，其中，所述行驶情况包括：

-所述车辆(2)接近前面更慢的车辆(6)；和/或

-所述车辆(2)被后面更快的车辆(7)接近。

7.根据权利要求1到2中任一项所述的方法，其中，所述行驶情况包括：

-所述车辆(2)接近所述第一行驶车道(31、31’)中前面更慢的车辆(6)；和/或

-所述车辆(2)被所述第一行驶车道(31、31’)中后面更快的车辆(7)接近。

8.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，所述调整(1003)还包括调整所述转向以使得所述车辆(2)横向更靠近所述一条或更多条车道标志线(33)地沿着所述第一行驶车道(31、31’)继续其行进直到确定了以下情况：

-所确定的行驶情况不再适用；

-启动了所述车道变更；和/或

-所述调整转向被所述车辆(2)的车辆使用者放弃。

9.根据权利要求1到2中任一项所述的方法，还包括：

启动(1004)所述车辆(2)内的触觉、视觉和/或听觉警报，所述警报适于被所述车辆(2)的潜在车辆使用者注意到。