[发明专利]爬壁机器人的辅助平台以及爬壁机器人的提升方法

权利要求书

1.一种爬壁机器人的辅助平台，其特征在于，包括：

固定平台，为框架结构；

提升平台，设置在所述固定平台的内部；

液压缸，设置在所述提升平台的两侧，下端固定连接在所述固定平台上，上端设置有承重轮组；

起重链条，一端固定在所述固定平台上，另一端绕过所述承重轮组后与所述提升平台固定连接；

引段，用于停泊爬壁机器人，引段的一端与所述固定平台转动连接；

绞盘，设置在所述提升平台上；

牵拉绳，与所述绞盘相连接，用于翻转所述引段。

2.如权利要求1所述的爬壁机器人的辅助平台，其特征在于，还包括：

多个滑动导柱和多个固定导柱，所述固定导柱设置在所述固定平台上，所述滑动导柱与固定导柱滑动连接，所述滑动导柱与所述固定导柱一一对应。

3.如权利要求2所述的爬壁机器人的辅助平台，其特征在于，还包括：

导轮安装板，设置在提升平台的侧面，

导轮，固定连接在所述导轮安装板的两侧，

所述滑动导柱内中空，

所述导轮滑动设置在所述滑动导柱的中空部分内。

4.如权利要求1所述的爬壁机器人的辅助平台，其特征在于，还具有：

万向轮，设置在所述固定平台的底部。

5.如权利要求1所述的爬壁机器人的辅助平台，其特征在于，还具有：

线缆收束装置，设置在固定平台的框架上。

6.如权利要求1所述的爬壁机器人的辅助平台，其特征在于，还具有：

定位杆，设置在所述引段的前端，当所述引段收起时，所述定位杆抵在固定平台的框架上。

7.如权利要求6所述的爬壁机器人的辅助平台，其特征在于，还具有：

定位销，

所述定位杆与固定平台的框架相对应的一端具有销孔，所述定位销插入所述销孔，将定位杆的一端固定在固定平台的框架上。

8.一种利用如权利要求1至7中任意一项的爬壁机器人的辅助平台进行爬壁机器人提升的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：放松绞盘，牵拉绳随之延长，使引段向下翻开并支撑到爬壁机器人所在的平面上，然后让爬壁机器人行驶到引段上；

步骤二：待爬壁机器人行驶到段上之后，收紧绞盘，通过牵拉绳将引段收起；

步骤三：将固定平台移动至工作平面附近，然后液压缸向上顶升承重轮组，起重链条受到承重轮组的顶升后，一端固定不动，另一端带动提升平台向上运动，当提升平台上的导轮提升到固定平台四角的滑动导柱的顶部时，导轮与滑动导柱的上顶板接触，并带动滑动导柱在固定导柱内滑动提升；

步骤四：当提升平台提升至预定高度后，使爬壁机器人运动到工作面上。