[发明专利]汽车辅助方法、装置及系统

权利要求书

1.一种汽车辅助方法，其特征在于，所述方法应用于汽车，包括：

监控所述汽车与所述汽车的前车之间的相对位置数据；

根据监控到的所述相对位置数据，控制所述汽车的油门踏板向踩踏者反馈的阻力。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据监控到的所述相对位置数据，控制所述汽车的油门踏板向踩踏者反馈的阻力，具体包括：

根据监控到的所述相对位置数据，当确定所述汽车与所述汽车的前车之间的距离减小时，增大所述汽车的油门踏板向踩踏者反馈的阻力。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相对位置数据包括：距离数据、夹角数据。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据监控到的所述相对位置数据，控制所述汽车的油门踏板向踩踏者反馈的阻力，具体包括：

根据监控到的所述夹角数据，判断所述汽车的前车偏离所述汽车的正前方的程度是否未超过预定程度；

若是，则根据监控到的所述距离数据，控制所述汽车的油门踏板向踩踏者反馈的阻力。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据监控到的所述距离数据，控制所述汽车的油门踏板向踩踏者反馈的阻力，具体包括：

根据监控到的所述距离数据，当确定所述汽车与所述汽车的前车之间的距离减小时，增大所述汽车的油门踏板向踩踏者反馈的阻力。

6.如权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，根据监控到的所述相对位置数据，控制所述汽车的油门踏板向踩踏者反馈的阻力，具体包括：

根据监控到的所述相对位置数据，计算对应的阻力数据；

根据计算的所述阻力数据，控制所述汽车的油门踏板向踩踏者反馈的阻力。

7.如权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，所述阻力为电磁阻力或非电磁阻力。

8.一种汽车辅助装置，其特征在于，所述装置应用于汽车，包括：

监控模块，监控所述汽车与所述汽车的前车之间的相对位置数据；

控制模块，根据监控到的所述相对位置数据，控制所述汽车的油门踏板向踩踏者反馈的阻力。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块根据监控到的所述相对位置数据，控制所述汽车的油门踏板向踩踏者反馈的阻力，具体包括：

所述控制模块根据监控到的所述相对位置数据，当确定所述汽车与所述汽车的前车之间的距离减小时，增大所述汽车的油门踏板向踩踏者反馈的阻力。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述相对位置数据包括：距离数据、夹角数据。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制模块根据监控到的所述相对位置数据，控制所述汽车的油门踏板向踩踏者反馈的阻力，具体包括：

所述控制模块根据监控到的所述夹角数据，判断所述汽车的前车偏离所述汽车的正前方的程度是否未超过预定程度，若是，则根据监控到的所述距离数据，控制所述汽车的油门踏板向踩踏者反馈的阻力。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述控制模块根据监控到的所述相对位置数据，控制所述汽车的油门踏板向踩踏者反馈的阻力，具体包括：

所述控制模块根据监控到的所述距离数据，当确定所述汽车与所述汽车的前车之间的距离减小时，增大所述汽车的油门踏板向踩踏者反馈的阻力。

13.如权利要求8～12任一项所述的装置，其特征在于，所述控制模块根据监控到的所述相对位置数据，控制所述汽车的油门踏板向踩踏者反馈的阻力，具体包括：

所述控制模块根据监控到的所述相对位置数据，计算对应的阻力数据，根据计算的所述阻力数据，控制所述汽车的油门踏板向踩踏者反馈的阻力。

14.如权利要求8～12任一项所述的装置，其特征在于，所述阻力为电磁阻力或非电磁阻力。

15.一种汽车辅助系统，其特征在于，所述系统应用于汽车，包括：行车雷达、阻力控制器、油门踏板阻力装置；

所述行车雷达，采集并监控所述汽车与所述汽车的前车之间的相对位置数据；

所述阻力控制器，根据所述行车雷达监控的所述相对位置数据，生成阻力控制指令并发送给所述油门踏板阻力装置；

所述油门踏板阻力装置，根据所述阻力控制器发送的所述阻力控制指令，通过所述汽车的油门踏板向踩踏者反馈阻力。