[发明专利]一种数控母线加工机装置及系统

权利要求书

1.一种数控母线加工机，包括数控母线冲剪机(1)和数控母线折弯机(2)，其特征在于：所述数控母线冲剪机(1)包括主机(11)、主工作台(12)、副工作台(13)、控制操作台(14)和液压站(15)。所述副工作台(13)包括副工作台面(131)，副夹钳(132)，钢珠或橡胶滚轮(133)，所述副夹钳(132)位于副工作台面(131)上，并与副工作台面(131)中间保持一定的间距，所述副工作台(13)上嵌有所述钢珠或所述橡胶滚轮(133)。主工作台(12)包括主工作台面(121)，主夹钳(122)和拖链(123)，所述主夹钳(122)位于主工作台面(121)上；模具移动装置(3)包括剪切模具(31)，压花模具(32)、冲孔模具(33)和模座(34)。所述冲孔模具(33)、所述剪切模具(31)、所述压花模具(32)安装在同一个整体直线模座(34)上，模座(34)刚性联成一体，通过导轨座支撑在两根直线导轨上。模具在模座上分为两行，其中冲孔模具(33)位于副夹钳(132)一侧，剪切模具(31)或压花模具(32)位于主夹钳(122)一侧。

数控母线折弯机(2)包括电脑(21)、挡料装置(22)、人机界面操作台(23)、脚踏开关(24)、液压站(25)、模具(26)；数控侧挡料装置位于机器工作台面下侧。主要由直线导轨、滚珠丝杠、伺服电机、止子组成。在程序命令下，伺服电机转动带动滚珠丝杠的转动，止子在丝杠丝母的带动下沿直线导轨移动，达到快速精准定位的目的。

2.根据权利要求1所述的数控母线加工机，其特征在于，所述剪切压料装置是由剪刀座、压料装置和复位装置同时组成。复位装置由复位杆、复位螺钉及复位弹簧组成。当剪切指令开始时，模架根据程序指令移动至剪切位置，然后剪切压击头作用在剪刀座上，此时压料活塞杆下移压紧母线排而上剪刀下移剪切母线排。当剪切装置下移到下限位时检测到返回信号，然后剪切活塞杆上移同时剪切装置向上抬起，完成剪切过程。剪切压料装置的主要作用是当剪切时两套压料机构作用在切口两侧，同时压紧母线排，有效的保证切口质量。

3.根据权利要求1所述的数控母线加工机，其特征在于，压花时，压花下模由压花油缸驱动，压花油缸安装在模架右侧；剪压压击头在液压作用下下移压击压花上模座实现；采用强制压平机理，使形态不规则的母线排经由上下两个压花模具的挤压，达到压平目的；压花后，压花小油缸作用带动斜板移动，使压花下模下移，从而压花板料脱离模具完成压花过程。

4.根据权利要求1所述的数控母线加工机，其特征在于，侧档料装置移动的位置通过数字控制由计算机自动算出，工作时自动运动到设定的位置，完成板料的定位工作。

5.根据权利要求1所述的数控母线加工机，其特征在于，数控母线折弯机2的模具包括平弯模具和立弯模具。

6.根据权利要求1所述的数控母线加工机，其特征在于，液压系统主要为折弯推杆和立弯模具提供动力。

7.一种如权利要求1所述的数控母线加工机的自动化操作方法，其特征在于，包括数控母线冲剪机1根据用户需要，按照编制好的程序，完成冲孔、切断、压花等工作，再输送到数控母线折弯机上根据需要，将母线排折成所需的角度，完成整个母线的加工，具体步骤如下：步骤A1：使用SolidWorks绘制母排的打孔和压花坐标，

步骤A2：生成机器代码和模拟操作，模拟设备实际加工运行动作及状态、有效减少因误操作产生的设备故障和母排浪费

步骤A3：将夹钳推至“副夹钳初始限位”接近开关位置；

步骤A4：将母排推至略超过副夹钳夹钳嘴位置，副夹钳夹紧母排后，再松开一段距离，再将母排推至抵住压料杆处，副夹钳夹紧母排。

步骤A5：上剪刀抬起，机器自动执行用户程序完成冲孔、剪切、压花等动作。

在完成冲剪步骤之后，将母线放入数控母线折弯机中，继续执行下述步骤

步骤B1：用户按照加工要求绘制图形后，软件能准确计算折弯展开后的冲孔位置；

步骤B2：在人机界面选择自动状态，设定模具的参数，程序启动加工工件，X轴移动至需求位置，将母排一端顶紧挡块，侧面紧贴凸模放置，Y轴前进至压紧母排

步骤B3：X退让一段距离，Y轴继续前进完成折弯；

步骤B4：重复以上步骤加工工件，直至工件完成。