[发明专利]一种数控母线加工机装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种母线加工机，特别是一种数控母线加工机装置及系统。

背景技术

现有的母线加工机，包括冲孔机和折弯机。对母线排加工时，先在冲孔机上冲孔，然后输送到折弯机上进行折弯。在专利“一种双摆臂四孔冲剪机(专利号：201420395815.X)”中提到的设备只能手动操作进行单孔和多孔冲剪，而且该设备上的多孔冲核心单元是独立的单元；但该设备必须人工操作，不能实现自动化的多孔冲剪和剪切功能。

折弯机的工作台上标有刻度尺，每次折弯母线时，要在刻度尺上对位，确定曲线折弯的位置。现有的折弯机采用人工对位，每次折弯操作时，均需在刻度尺上对位，工作效率低，折弯精度低，影响加工速度。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种数控母线加工机。

一种数控母线加工机，包括数控母线冲剪机和数控母线折弯机，其特征在于：

所述数控母线冲剪机包括主机、主工作台、副工作台、液压站和控制操作台。所述副工作台包括副工作台面，副夹钳，钢珠或橡胶滚轮，所述副夹钳位于副工作台面上，并与副工作台面中间保持一定的间距，所述副工作台上嵌有所述钢珠或所述橡胶滚轮。主工作台包括主工作台面，主夹钳和拖链，所述主夹钳位于主工作台面上；模具移动装置包括剪切模具，压花模具、冲孔模具和模座。所述冲孔、所述剪切、所述压花模具安装在同一个整体直线模座上，模座刚性联成一体(有效保证了上下模具的同心)，通过导轨座支撑在两根直线导轨上。模具在模座上分为两行，其中冲孔模具位于副夹钳一侧，剪切或压花模具位于主夹钳一侧。选择模具和在Y方向移动孔距时，由伺服电机驱动滚珠丝杠运动，滚珠丝杠再带动模座同步在直线导轨上运动，直到程序设定的位置，完成模具的定位；冲孔模具、剪切模具、压花模具均与油缸联动，定位冲孔模具和冲孔位置：通过伺服电机带动滚珠丝杠实现Y、Z轴移动。定位完成后，通过液压驱动油缸打击头打击冲孔模座，冲孔模具下行，实现冲孔。

剪切压料装置是由剪刀座、压料装置和复位装置同时组成。复位装置由复位杆、复位螺钉及复位弹簧组成。当剪切指令开始时，模架根据程序指令移动至剪切位置，然后剪切压击头作用在剪刀座上，此时压料活塞杆下移压紧母线排而上剪刀下移剪切母线排。当剪切装置下移到下限位时检测到返回信号，然后剪切活塞杆上移同时剪切装置向上抬起，完成剪切过程。剪切压料装置的主要作用是当剪切时两套压料机构作用在切口两侧，同时压紧母线排，有效的保证切口质量。

压花时，压花下模由压花油缸驱动，压花油缸安装在模架右侧；剪压压击头在液压作用下下移压击压花上模座实现；采用强制压平机理，使形态不规则的母线排经由上下两个压花模具的挤压，达到压平目的；压花后，压花小油缸作用带动斜板移动，使压花下模下移，从而压花板料脱离模具完成压花过程。

数控母线折弯机包括电脑操作台、挡料装置、液压站、人机界面操作台、脚踏开关、模具，侧档料装置移动的位置通过数字控制由计算机自动算出，工作时自动运动到设定的位置，完成板料的定位工作。

数控侧挡料装置位于机器工作台面下侧。主要由直线导轨、滚珠丝杠、伺服电机、止子和其它附件组成。在程序命令下，伺服电机转动带动滚珠丝杠的转动，止子在丝杠丝母的带动下沿直线导轨移动，达到快速精准定位的目的。

数控母线折弯机的模具包括平弯模具和立弯模具。

液压系统主要为折弯推杆和立弯模具提供动力。

本发明还涉及一种数控母线加工机的自动化操作方法，包括数控母线冲剪机根据用户需要，按照编制好的程序，完成冲孔、切断、压花等工作，再输送到数控母线折弯机上根据需要，将母线排折成所需的角度，完成整个母线的加工，具体步骤如下：步骤A1：使用SolidWorks绘制母排的打孔和压花坐标，

步骤A2：生成机器代码和模拟操作，模拟设备实际加工运行动作及状态、有效减少因误操作产生的设备故障和母排浪费

步骤A3：将夹钳推至“副夹钳初始限位”接近开关位置；

步骤A4：将母排推至略超过副夹钳夹钳嘴位置，副夹钳夹紧母排后，再松开一段距离，再将母排推至抵住压料杆处，副夹钳夹紧母排。

步骤A5：上剪刀抬起，机器自动执行用户程序完成冲孔、剪切、压花等动作。

在完成冲剪步骤之后，将母线放入数控母线折弯机中，继续执行下述步骤

步骤B1：用户按照加工要求绘制图形后，软件能准确计算折弯展开后的冲孔位置；

步骤B2：在人机界面选择自动状态，设定模具的参数，程序启动加工工件，X轴移动至需求位置，将母排一端顶紧挡块，侧面紧贴凸模放置，Y轴前进至压紧母排