[发明专利]一种升降机构水平运行的控制结构及其方法

权利要求书

1.一种升降机构水平运行的控制结构，其特征在于，包括：

一升降机构，所述升降机构在一井道中移动；

所述井道顶层设有一横移机构使得所述升降机构在所述横移机构上移动；

所述井道顶层设有一收容机构用于收容所述升降机构；

一主站，所述主站包括一第一无线通讯模块及一第一控制器，所述第一控制器与所述第一无线通讯模块电性连接，所述第一无线通讯模块用于发射信号；

一第一电机与所述第一控制器电性连接，所述第一电机用于带动所述升降机构上下移动；

一副站安装于所述升降机构上，所述副站包括一第二控制器及一第二无线通讯模块，所述第二控制器与所述第二无线通讯模块电性连接，所述第二无线通讯模块与所述第一无线通讯模块相互通信，所述第二无线通讯模块用于接收来自所述第一无线通讯模块发射的信号；

一第二电机与所述第二控制器电性连接，所述第二电机用于带动所述升降机构水平移动；

当所述升降机构移动到井道顶层时，所述第一控制器控制所述第一电机停止转动，所述第一无线通讯模块发射信号给所述第二无线通讯模块，使得所述第二控制器控制所述第二电机转动使得所述升降机构在所述横移机构上水平移动以使得所述升降机构进入所述收容机构中。

2.根据权利要求1所述的一种升降机构水平运行的控制结构，其特征在于：进一步包括一激光测距仪安装于所述井道顶层用于测量所述升降机构在所述横移机构水平方向移动的距离，所述激光测距仪与所述第一控制器电性连接，所述激光测距仪输出测距信息给所述第一控制器；一反光板安装于所述升降机构上用于反射所述激光测距仪发射的激光。

3.根据权利要求2所述的一种升降机构水平运行的控制结构，其特征在于：进一步包括一第一光电开关与所述第一控制器电性连接，所述第一光电开关安装于所述井道顶层；及一第二光电开关与所述第一光电开关形成一对射光电开关，所述第二光电开关安装于所述升降机构上，所述第二光电开关与所述第二控制器电性连接，当所述升降机构到达井道顶层时，所述第一光电开关接收到所述第二光电开关发射的光信号，从而将所述第二光电开关发射的信号反馈给所述第一控制器，使得所述第一控制器控制所述第一电机停止转动。

4.根据权利要求3所述的一种升降机构水平运行的控制结构，其特征在于：进一步包括一第一编码器安装在所述第一电机输出轴端上，用于计算所述升降机构上下移动的位移，所述第一编码器与所述第一控制器电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种升降机构水平运行的控制结构，其特征在于：所述第一编码器测量所述第一电机的转速，所述第一电机与一第一变频器电性连接，以使所述第一编码器测量所述第一电机转速信息，输出给所述第一变频器，所述第一编码器、所述第一电机及所述第一变频器组成一个闭环控制，使得所述第一变频器能够平稳的运行。

6.根据权利要求4所述的一种升降机构水平运行的控制结构，其特征在于：所述第二电机与一旋转臂电性连接，所述旋转臂安装在所述升降机构上，用于勾拉所述升降机构，所述第二电机转动带动所述旋转臂勾拉所述升降机构进入所述收容机构中。

7.根据权利要求6所述的一种升降机构水平运行的控制结构，其特征在于：进一步包括一第二编码器安装在所述第二电机输出轴端上，用于计算所述升降机构水平移动的位移，所述第二编码器与所述第二控制器电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种升降机构水平运行的控制结构，其特征在于：所述第二编码器测量所述第二电机的转速，所述第二电机与一第二变频器电性连接，以使所述第二编码器测量所述第二电机转速信息，输出给所述第二变频器，所述第二编码器、所述第二电机及所述第二变频器组成一个闭环控制，使得所述第二变频器能够平稳的运行。

9.根据权利要求6所述的一种升降机构水平运行的控制结构，其特征在于：进一步包括一限位开关安装在所述升降机构上，所述限位开关用于定位所述旋转臂，所述限位开关与所述第二控制器电性连接。

10.根据权利要求7所述的一种升降机构水平运行的控制结构，其特征在于：进一步包括插销结构，所述插销结构设置在所述升降机构。