[发明专利]一种升降机构水平运行的控制结构及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及立体车库领域，尤其涉及一种升降机构水平运行的控制结构及其方法。

背景技术

随着城市中机动车保有量的持续增加，停车难问题日益突显，藉此出现的立体车库受到越来越广泛的关注。

现有技术中，立体车库中一般通过固定在地面上的车库支撑梁构成整体的车库框架，车库框架中设置多个驻车位，通过搬运器将汽车运送至不同的驻车位，搬运器上铺设载车板，汽车行驶至载车板上后，由立体车库中的升降以及平移装置实现载车板的搬运。

但是，当升降机构到达车库顶层待机时，所述升降机构容易发生意外。

因此，有必要设计一种避免升降机构在车库顶层发生意外的结构，以克服上述问题。

发明内容

针对背景技术所面临的问题，本发明的目的在于提供一种安全且外观美观的升降机构水平运行的控制结构及其方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：一种升降机构水平运行的控制结构，其包括：一升降机构，所述升降机构在一井道中移动；所述井道顶层设有一横移机构使得所述升降机构在所述横移机构上移动；所述井道顶层设有一收容机构用于收容所述升降机构；一主站，所述主站包括一第一无线通讯模块及一第一控制器，所述第一控制器与所述第一无线通讯模块电性连接，所述第一无线通讯模块用于发射信号；一第一电机与所述第一控制器电性连接，所述第一电机用于带动所述升降机构上下移动；一副站安装于所述升降机构上，所述副站包括一第二控制器及一第二无线通讯模块，所述第二控制器与所述第二无线通讯模块电性连接，所述第二无线通讯模块与所述第一无线通讯模块相互通信，所述第二无线通讯模块用于接收来自所述第一无线通讯模块发射的信号；一第二电机与所述第二控制器电性连接，所述第二电机用于带动所述升降机构水平移动；当所述升降机构移动到井道顶层时，所述第一控制器控制所述第一电机停止转动，所述第一无线通讯模块发射信号给所述第二无线通讯模块，使得所述第二控制器控制所述第二电机转动使得所述升降机构在所述横移机构上水平移动以使得所述升降机构进入所述收容机构中。

作为上述方案的进一步改进，进一步包括一激光测距仪安装于所述井道顶层用于测量所述升降机构在所述横移机构水平方向移动的距离，所述激光测距仪与所述第一控制器电性连接，所述激光测距仪输出测距信息给所述第一控制器；一反光板安装于所述升降机构上用于反射所述激光测距仪发射的激光。进一步包括一第一光电开关与所述第一控制器电性连接，所述第一光电开关安装于所述井道顶层；及一第二光电开关与所述第一光电开关形成一对射光电开关，所述第二光电开关安装于所述升降机构上，所述第二光电开关与所述第二控制器电性连接，当所述升降机构到达井道顶层时，所述第一光电开关接收到所述第二光电开关发射的光信号，从而将所述第二光电开关发射的信号反馈给所述第一控制器，使得所述第一控制器控制所述第一电机停止转动。进一步包括一第一编码器安装在所述第一电机输出轴端上，用于计算所述升降机构上下移动的位移，所述第一编码器与所述第一控制器电性连接。所述第一编码器测量所述第一电机的转速，所述第一电机与一第一变频器电性连接，以使所述第一编码器测量所述第一电机转速信息，输出给所述第一变频器，所述第一编码器、所述第一电机及所述第一变频器所述组成一个闭环控制，使得所述第一变频器能够平稳的运行。所述第二电机与一旋转臂电性连接，所述旋转臂安装在所述升降机构上，用于勾拉所述升降机构，所述第二电机转动带动所述旋转臂勾拉所述升降机构进入所述收容机构中。进一步包括一第二编码器安装在所述第二电机输出轴端上，用于计算所述升降机构水平移动的位移，所述第二编码器与所述第二控制器电性连接。所述第二编码器测量所述第二电机的转速，所述第二电机与一第二变频器电性连接，以使所述第二编码器测量所述第二电机转速信息，输出给所述第二变频器，所述第二编码器、所述第二电机及所述第二变频器所述组成一个闭环控制，使得所述第二变频器能够平稳的运行。进一步包括一限位开关安装在所述升降机构上，所述限位开关用于定位所述旋转臂，所述限位开关与所述第二控制器电性连接。