[发明专利]堆垛装置

权利要求书

1.一种堆垛装置，在使收纳土的箱(C)或者堆叠了多个箱(C)而成的堆高箱(Cα)移动的堆垛升降机(118)上，设有绕作为横轴芯的转动轴(126c)转动的一对可动臂(126a、126b)，在可动臂(126a、126b)的末端部设有与箱(C)或者堆高箱(Cα)的长边侧的侧面接触而对箱(C)或者堆高箱(Cα)进行把持的第1保持爪(164a)和第2保持爪(164b)，利用第1保持爪(164a)和第2保持爪(164b)对箱(C)或者堆高箱(Cα)进行把持并移送到规定位置，在所述规定位置处堆垛所述箱(C)或者所述堆高箱(Cα)，或者在已经堆垛于所述规定位置的所述箱(C)或者堆高箱(Cα)的上面堆垛下一个所述箱(C)或者堆高箱(Cα)，所述堆垛装置的特征在于，

所述第1保持爪(164a)和所述第2保持爪(164b)为至少上表面形成为倾斜面且末端部在上下方向上的厚度比根部在上下方向上的厚度要薄的形状，

所述堆垛装置构成为：在堆垛所述箱(C)或者堆高箱(Cα)时，所述第1保持爪(164a)和所述第2保持爪(164b)中的任一个先从所述箱(C)或者所述堆高箱(Cα)离开。

2.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，

所述堆垛装置设置有使所述第1保持爪(164a)和所述第2保持爪(164b)分别移动到把持位置和退避位置的控制装置(110a)，

并且设置有检测所述第1保持爪(164a)和所述第2保持爪(164b)在高度方向上的规定位置的位置检测部件，

所述控制装置(110a)构成为：根据所述位置检测部件对所述第1保持爪(164a)和所述第2保持爪(164b)移动到高度方向上的规定位置的测知，在规定时间后使所述第1保持爪(164a)或者所述第2保持爪(164b)移动，并且能够调整所述规定时间。