[发明专利]堆垛装置

说明书

本发明提供一种堆垛装置，能够防止堆高箱猛然下落，能够防止箱内的土产生偏重。在堆垛装置中，利用第1保持爪(164a)和第2保持爪(164b)对箱或者堆叠了多个箱而成的堆高箱进行把持并移送到规定位置，在规定位置处堆垛箱或者堆高箱，或者在已经堆垛于规定位置上的箱或者堆高箱的上面堆垛下一个箱或者堆高箱，该堆垛装置构成为：在堆垛箱或者堆高箱时，第1保持爪(164a)或者第2保持爪(164b)中的任一个先从箱或者堆高箱离开。

技术领域

本发明涉及一种堆垛装置。

背景技术

以往，在播种设施和育苗设施等中，公知有一种重复进行堆垛播种后的育苗用箱的动作的堆垛装置。

以往的堆垛装置中，公知有如下的结构：通过重复进行规定次数的动作从而堆积规定数量的箱，其中，所述动作是使堆高后的箱移动到堆垛臂上，打开保持箱的一对保持臂，堆垛到规定位置的动作(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2012－95547号公报

发明内容

但是，在以往的堆垛装置中，由于是同时打开一对保持臂从而使堆高箱落下到规定位置的结构，因此，存在箱猛然下落、箱中的土产生偏重(失衡)的问题。

本发明为了应对以往的课题而目的在于提供一种能够防止箱猛然下落、能够防止箱内的土产生偏重的堆垛装置。

第1方面的发明是一种堆垛装置，在使收纳土的箱C或者堆叠了多个箱C而成的堆高箱Cα移动的堆垛升降机118上，设有绕作为横轴芯的转动轴126c转动的一对可动臂126a、126b，在可动臂126a、126b的末端部设有与箱C或者堆高箱Cα的长边侧的侧面接触而对箱C或者堆高箱Cα进行把持的第1保持爪164a和第2保持爪164b，利用第1保持爪164a和第2保持爪164b对箱C或者堆高箱Cα进行把持并移送到规定位置，在所述规定位置处堆垛所述箱C或者所述堆高箱Cα，或者在已经堆垛到于所述规定位置的所述箱C或者堆高箱Cα的上面堆垛下一个所述箱C或者堆高箱Cα，所述堆垛装置的特征在于，所述第1保持爪164a和所述第2保持爪164b为至少上表面形成为倾斜面且末端部在上下方向上的厚度比根部在上下方向上的厚度要薄的形状，所述堆垛装置构成为：在堆垛所述箱C或者堆高箱Cα时，所述第1保持爪164a和所述第2保持爪164b中的任一个先从所述箱C或者所述堆高箱Cα离开。

第2方面的发明是根据第1方面所述的堆垛装置，其特征在于，设置有使所述第1保持爪164a和所述第2保持爪164b分别移动到把持位置和退避位置的控制装置110a，设置有检测所述第1保持爪164a和所述第2保持爪164b在高度方向上的规定位置的位置检测部件，所述控制装置110a构成为：根据所述位置检测部件对所述第1保持爪164a和所述第2保持爪164b移动到高度方向的规定位置的测知，在规定时间后使所述第1保持爪164a或者所述第2保持爪164b移动，并且能够调整所述规定时间。

根据第1方面的发明，由于在第1保持爪164a和第2保持爪164b从箱C或者堆高箱Cα离开时，能够防止箱C或者堆高箱Cα猛然下落，因此，防止了箱C或者堆高箱Cα内的土产生偏重。

此外，由于能够先使位于规定位置的箱C或者堆高箱Cα的上表面的一侧与接下来要堆垛的箱C或者堆高箱Cα的下表面的一侧贴合之后，再使位于规定位置的箱C或者堆高箱Cα的上表面的另一侧和接下来要堆垛的箱C或者堆高箱Cα的下表面的另一侧贴合，因此，在堆垛时防止了产生偏移，箱C或者堆高箱Cα的堆垛姿态良好。

另外，由于能够防止在第1保持爪164a和第2保持爪164b从箱C或者堆高箱Cα离开时箱C或者堆高箱Cα在横向上移动，因此，防止了堆垛时产生偏移，箱C或者堆高箱Cα的堆垛姿态稳定。

根据第2方面的发明，在第1方面的发明效果的基础上，由于抑制了使箱C或者堆高箱Cα落下时的冲击，因此，防止了箱C或者堆高箱Cα中的土产生偏重。