[发明专利]基于天熠嵌入式操作系统的调试系统

权利要求书

1.一种基于天熠嵌入式操作系统的调试系统，其特征在于，包括：宿主机和目标机；

宿主机包括：GDB调试器；目标机包括：天熠嵌入式操作系统、调试代理组件以及被调试模块；

GDB调试器，用于通过GDB命令行或集成了GDB的图形化开发环境向目标机的调试代理组件发送调试命令；

天熠嵌入式操作系统，用于进行目标机系统管理；被调试模块用于存储被调试软件，被调试软件运行于天熠嵌入式操作系统之上，与天熠嵌入式操作系统和调试代理组件链接生成能够在目标机环境中运行的可执行镜像文件；调试代理组件，运行于天熠嵌入式操作系统之上，用于接收和处理宿主机的GDB调试器的命令信息，控制被调试软件的运行。

2.如权利要求1所述的基于天熠嵌入式操作系统的调试系统，其特征在于，调试代理组件包括：数据收发模块和断点异常处理模块；数据收发模块用于支持字符数据的接收和发送；断点异常处理模块用于当被调试模块的断点异常出现时，通过数据收发模块接收GDB调试器的命令，对被调试模块的断点异常出现位置进行调试，处理完调试命令后，再通过数据收发模块将响应信息反馈给GDB调试器，以完成命令和数据的交互和传输。

3.如权利要求1所述的基于天熠嵌入式操作系统的调试系统，其特征在于，断点异常处理模块包括断点管理模块、RSP协议解析模块和命令处理模块；

该断点管理模块用于恢复被断点指令替换掉的原指令，使得被调试程序在继续运行时避免循环陷入同一个断点异常，以及当被调试模块的断点异常出现时，记录断点异常出现的位置；

该RSP协议解析模块用于对GDB远程调试命令进行解包、校验和组包，并将正确命令传递给端点异常处理模块；

该命令处理模块用于对RSP协议解析模块传送的命令进行处理和响应。

4.如权利要求1所述的基于天熠嵌入式操作系统的调试系统，其特征在于，宿主机还包括：Linux操作系统模块，包含Linux操作系统或运行了Windows操作系统同时安装有Cygwin、MinGW或虚拟机的类Linux系统。

5.如权利要求1所述的基于天熠嵌入式操作系统的调试系统，其特征在于，宿主机还包括：硬件模块，用于提供宿主机的通信接口和硬件平台。