[发明专利]基于天熠嵌入式操作系统的调试系统

说明书

技术领域

本发明属于计算机嵌入式软件领域，具体涉及基于天熠嵌入式操作系统的调试系统。

背景技术

天熠嵌入式操作系统是基于“九五”、“十五”的技术成果自行研制，具有完全自主知识产权的嵌入式实时操作系统，支持对称多处理器(SMP)平台，适用于多种目标硬件环境(x86、mips、arm、dsp等)，支持主流国产处理器。天熠嵌入式操作系统采用微内核技术开发，具有强实时、高可靠、可裁剪和可伸缩等特性，并且具有动态加载机制，应用编程接口符合GJB7714-2012《军用嵌入式实时操作系统应用编程接》规范，并提供了VxWorks兼容层，在航空航天和军工领域有着极为广泛的应用。

调试是软件开发过程中必不可少的环节，主要进行语法规则和逻辑结构正确性验证。语法规则的检查一般在代码编译阶段完成，而逻辑结构的正确性检查则需要调试工具的动态辅助，通过在程序中设置断点，打印跟踪信息等进行逻辑验证。

嵌入式操作系统与通用桌面操作系统在调试环境上存在明显的差别。通用桌面系统的调试器和被调试程序都运行于同一个桌面系统，调试器通过桌面操作系统专门提供的调试器控制和访问被调试程序。不同于桌面操作系统，嵌入式操作系统采用远程调试的方式，即调试器运行于通用桌面操作系统，被调试程序运行于目标机上的嵌入式操作系统，调试器通过目标机端的调试代理控制和访问运行在目标机系统上的被调试程序。

目前对调试代理的研究大多基于vxworks、linux和rtems等系统，尚没有对国产天熠嵌入式操作系统调试系统的研究，大部分应用该系统的开发人员只能采用串口打印输出的方式进行应用调试。这对应用程序开发人员来说，大大增加了开发周期和开发成本，降低了系统开发速度和开发质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于密封金属柜中的RFID读写器外置天线，用于解决上述现有技术的问题。

本发明一种基于天熠嵌入式操作系统的调试系统，其中，包括：宿主机和目标机；宿主机包括：GDB调试器；目标机包括：天熠嵌入式操作系统、调试代理组件以及被调试模块；GDB调试器，用于通过GDB命令行或集成了GDB的图形化开发环境向目标机的调试代理组件发送调试命令；天熠嵌入式操作系统，用于进行目标机系统管理；被调试模块用于存储被调试软件，被调试软件运行于天熠嵌入式操作系统之上，与天熠嵌入式操作系统和调试代理组件链接生成能够在目标机环境中运行的可执行镜像文件；调试代理组件，运行于天熠嵌入式操作系统之上，用于接收和处理宿主机的GDB调试器的命令信息，控制被调试软件的运行。

根据本发明的基于天熠嵌入式操作系统的调试系统的一实施例，其中，调试代理组件包括：数据收发模块和断点异常处理模块；数据收发模块用于支持字符数据的接收和发送；断点异常处理模块用于当被调试模块的断点异常出现时，通过数据收发模块接收GDB调试器的命令，对被调试模块的断点异常出现位置进行调试，处理完调试命令后，再通过数据收发模块将响应信息反馈给GDB调试器，以完成命令和数据的交互和传输。

根据本发明的基于天熠嵌入式操作系统的调试系统的一实施例，其中，断点异常处理模块包括断点管理模块、RSP协议解析模块和命令处理模块；该断点管理模块用于恢复被断点指令替换掉的原指令，使得被调试程序在继续运行时避免循环陷入同一个断点异常，以及当被调试模块的断点异常出现时，记录断点异常出现的位置；该RSP协议解析模块用于对GDB远程调试命令进行解包、校验和组包，并将正确命令传递给端点异常处理模块；该命令处理模块用于对RSP协议解析模块传送的命令进行处理和响应。

根据本发明的基于天熠嵌入式操作系统的调试系统的一实施例，其中，宿主机还包括：Linux操作系统模块，包含Linux操作系统或运行了Windows操作系统同时安装有Cygwin、MinGW或虚拟机的类Linux系统。

根据本发明的基于天熠嵌入式操作系统的调试系统的一实施例，其中，宿主机还包括：硬件模块，用于提供宿主机的通信接口和硬件平台。

鉴于天熠操作系统调试工具不完备的情况，本发明提出一种基于天熠嵌入式操作系统的调试系统，通过搭建基于天熠操作系统的调试系统，为基于天熠嵌入式操作系统开发的用户提供了一种便捷有效的调试手段，用户能够使用单步、步进、继续运行、查看内存等常用调试指令控制远程程序的运行，从而能够像调试桌面操作系统的应用程序一样调试天熠嵌入式操作系统上的应用程序。

附图说明

图1所示为本发明基于天熠嵌入式操作系统的调试系统的总体层次结构图；