[发明专利]一种多点焊油包定位系统

权利要求书

1.一种多点焊油包定位系统，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)上设置有对应油汀散热片组件(5)的油包定位机构(6)，所述油汀散热片组件(5)包括下油汀散热片和叠放在下油汀散热片上的上油汀散热片，所述油包定位机构(6)包括分别位于所述油汀散热片组件(5)上下两侧的上油包定位块(17)和与上油包定位块(17)相匹配的下油包定位块(16)，且所述上油包定位块(17)的上部连接有上直线气缸(15)，所述下油包定位块(16)的下部连接有下直线气缸(8)，所述上直线气缸(15)和下直线气缸(8)带动上油包定位块(17)和下油包定位块(16)，使所述上油汀散热片和所述下油汀散热片的边缘距离和相对位置保持在误差范围内，实现所述上油汀散热片和所述下油汀散热片在焊接时的精准定位，从而实现将定位好的油汀散热片组件(5)同时夹持以便进行精准焊接。

2.根据权利要求1所述的多点焊油包定位系统，其特征在于，所述油包定位机构(6)有两个，两个所述油包定位机构(6)分别设置在油汀散热片组件(5)的两侧，两个所述油包定位机构(6)的外侧还分别设置有夹爪机构，所述夹爪机构包括固定并抓取油包定位机构(6)的夹爪气缸(13)，所述夹爪气缸(13)上还连接有将油汀散热片组件(5)移至焊接工位的移位气缸(14)。

3.根据权利要求1所述的多点焊油包定位系统，其特征在于，所述上油包定位块(17)和下油包定位块(16)的开口处分别设置有防滑弹性定位垫，以便于在上油包定位块(17)和下油包定位块(16)相对压合的过程中，增大上油包定位块(17)和上油汀散热片之间的摩擦力以及下油包定位块(16)与下油汀散热片之间的摩擦力，防止上油汀散热片和下油汀散热片错位。

4.根据权利要求1-3任一项所述的多点焊油包定位系统，其特征在于，所述机架(1)上还设置有推杆机构，所述推杆机构包括设置在油汀散热片组件(5)定位处的滑杆(10)，所述滑杆(10)上还设置有将油汀散热片组件(5)推送至定位处的推料杆。

5.根据权利要求4所述的多点焊油包定位系统，其特征在于，所述滑杆(10)的内侧还设置有用于限定油汀散热片组件(5)内侧位置的限位柱。

6.根据权利要求5所述的多点焊油包定位系统，其特征在于，所述推料杆为气动推料杆(12)，所述限位柱为气动限位柱(11)。

7.根据权利要求6所述的多点焊油包定位系统，其特征在于，还包括控制电路，所述控制电路分别连接上直线气缸(15)、下直线气缸(8)、气动推料杆(12)和气动限位柱(11)，当气动推料杆(12)将待焊接的油汀散热片组件(5)推送至定位处碰到气动限位柱(11)后停止推送并退回到推送原点，气动限位柱(11)退回至滑杆(10)高度以下，由上直线气缸(15)和下直线气缸(8)带动上油包定位块(17)和下油包定位块(16)将对位好的油汀散热片组件(5)卡紧。

8.根据权利要求7所述的多点焊油包定位系统，其特征在于，所述滑杆(10)上对应油汀散热片组件(5)定位处还设置有定位监测机构，所述定位监测机构连接控制电路。

9.根据权利要求4所述的多点焊油包定位系统，其特征在于，所述机架(1)上还设置有油包定位缸连接板，所述油包定位缸连接板为中空结构，所述上直线气缸(15)的固定座连接在对应的油包定位缸连接板的上部，所述下直线气缸(8)的固定座连接在对应油包定位缸连接板的下部。

10.根据权利要求9所述的多点焊油包定位系统，其特征在于，所述油包定位缸连接板上还连接有定位连接架(4)，所述滑杆(10)通过固定杆连接在定位连接架(4)上，所述定位连接架(4)的上方还连接有工件定位架(3)，所述工件定位架(3)的两侧分别设置有出料架(2)。